Скутер Ирбис с асинхронным приводом

[Fritz]

Сегодня ребята прислали задний маятник и новые амортизаторы. Примеряли....
Всё стало на свои места без доработок. Завтра планируем закрепить контроллер.

[Kapitan]

На заднем маятнике не видно Дроп-тисков.  Рекуперации наверное - будет.

[Электрохомяк]

  Зачем такой массивный маятник? Похож на плуг,низковато расположен,на ямках может вспахать асфальт! Такой дизайн?

[Kapitan]

Зачем такой массивный маятник? Похож на плуг,низковато расположен,на ямках может вспахать асфальт! Такой дизайн?

Фото без резины и переднего колеса.
Для первого релиза - нормально.

[Fritz]

Небольшой "искромётный" ролик.

[Fritz]

Процесс покраски батарейных отсеков....

В понедельник можно будет приступать к монтажу  батарейных отсеков на шасси и заполнению их ячейками.
Зажимные дропауты для наших мотор-колес не нужны. Момент передается на маятник не через ось. В данной конкретной реализации неподвижная крышка через проставку прикручивается 4 болтами к маятнику, через которые и передается момент, так что никаких проблем с рекуперацией нет.
Форма маятника такая для того, чтобы сохранить штатную центральную подножку, которая крепилась к заводскому маятнику.

[Fritz]

Пока ячейки на параллельной зарядке....

На отсеки закрепили БМС и DC/DC преобразователь.


Дело осталось за малым - доделать перемычки ячеек (заготовки в наличии)  и гибкие соединители.

И можно будет приступать к монтажу батареи на шасси.

[Fritz]

Статор почти готов под пропитку.
По фото можно оценить сечение фазных проводов без изоляции.

[Цуриков]

 А чем вы зачищаете фазы? Мы муравьиной  кислотой, пока.

[Fritz]

Горынычем обжигаем, протираем 10% раствором соляной кислоты, нейтрализуем содовым раствором.

[Igor154]

Скажите пожалуйста, медь нарезали сами, Горынычем? Я почему спрашиваю, кинулся для батарейки медных мостов нарезать, так лазерщики за 205 шт больше 10 тыр хотят, а у многих меди нет вообще ((

[Fritz]

Это они ещё по божески загнули. Перемычки резали из медной полосы сечением 5х25 мм болгаркой. Горынычу такое сечение меди не по зубам.

[P.M.]

А чем вы зачищаете фазы? Мы муравьиной  кислотой, пока.

Если бы я Леню не научил
вы бы до сих пор зачищали
ножом.

[DragonTM]

[user]Igor154[/user], [user]Fritz[/user], А лобзика нет нигде рядом? О_о

[aleks17121960]

Пришла мысля-купить тонкую листовую медь,сваять вырубку или ножницы в руки,и вырезаные перемычки складывать в пакеты по сопротивлению.Плюсы-меньше расход меди-набор той же толщины,что цельная перемычка,имеет меньшее сопротивление.Второе-можно варьировать наборы и их форму.Удачи.

[Fritz]

Вот чем закончилась попытка выполнить приварку гибких проводников из китайской меди к наконечникам.

Наконечник "отвалился" и из него вытек оловянистый расплав.

[Электрохомяк]

[user]Fritz[/user], Может это какая особая медь? Знаю,китайцы много штампуют из порошка,который из отходов всяких с мусорки. Выглядит,как металл,но его даже в приёмных пунктах не берут.Разная смесь.

[P.M.]

[user]Fritz[/user], Может это какая особая медь? Знаю,китайцы много штампуют из порошка,который из отходов всяких с мусорки. Выглядит,как металл,но его даже в приёмных пунктах не берут.Разная смесь.

Для такого крутого проекта
можно было бы и не экономить
на российской меди. 

[Fritz]

Это не ради экономии - просто провели эксперимент.

[P.M.]

Это не ради экономии - просто провели эксперимент.

Ааааааааааааааааааааааа...

[Fritz]

Параллельная зарядка ячеек завершена. Ячейки отстоялись. Напряжение на каждой ячейке 3,61 Вольта. Приступили к их монтажу в ящики. Первый занял соё штатное место.

[Fritz]

Сделали покрытие перемычек для АКБ скутера. Сечение перемычки 125 кв. мм.
Просил сделать олово-висмут. А сделали никель. Это конечно лучше, это замечательно, но ведь просил олово-висмут. Впаяли винты для присоединения к выводов БМС.

[Fritz]

Обвязка ячеек АКБ и БМС.

[vicar21]

Пока этот Ирбис собирается, его старший брат поехал уже на выставку в Монако.

[Толян]

Зачем в рефрижераторе?

[mr.Dream]

[user]Fritz[/user], перемычки жирные) избыток, кмк. Вы же не собираетесь с батареи килоампер длительно снимать?)

[vicar21]

Зачем в рефрижераторе?

Что бы не перегрелся и свеженький прибыл к цели 
Новый вид охлаждения придумали.

[Fritz]

Жирные перемычки - не беда. Это не велосипед, где каждый десяток грамм надо учитывать. Зато потери минимальные.
Сегодня сделали кронштейн для крепления зарядного устройства. Размещается на месте штатного бензобака.

[Fritz]

Зарядное устройство и вспомогательный источник питания установлены в раму.

[Fritz]

Изготовили стержни беличьей клетки и установили их в пакет ротора. Теперь на очереди кольца и можно будет приступать к сварке клетки.

[Fritz]

Да, стержней больше, обмотка статора то же другая. Но в общем, беличья клетка в массе не убавила.

[Fritz]

В основном расширились технологические возможности по изготовлению опытных образцов. Были изготовлены вальцы под требуемые профили стержней и много других мелочей.

[Fritz]

На выставку поехал со старой версией.

[Fritz]

Работа потихоньку движется. Датчик тока, реле заряда и "контролер приборной панели" установлены.

[Fritz]

Сегодня занимались пусконаладкой, заливкой и отладкой обновлённых версий ПО электронных систем.

[Fritz]

Работа движется...
Ещё немного и можно будет приступать к завершающим этапам.

[Fritz]

Небольшой ролик про первый Ирбис.

[Fritz]

Скутер уже в Монте Карло.

[Fritz]

На выставке.

[ugrum]

Пока внимание занято событиями на выставке, пришла медь. Вырезали из нее кольца, собрали ротор. На фото сам процесс сборки и результат. В понедельник рассчитываем отдать сварщику, а потом токарю.



.

[vialine]

В понедельник рассчитываем отдать сварщику, а потом токарю.

а как происходит сварка ? каждый отдельный стержень сваривается с обоими кольцами?
что если у отверстий в медных кольцах делать фаску под 45 градусов, с внешней стороны
тогда можно стержни "расклёпывать", будет сразу готовое изделие без сварки
может это упростит/ускорит/удешевит процесс производства ?
извиняюсь если чего не так пониманию

-----

и ещё, ради любопытства хотел узнать, вы с ирбисом какнибудь официально контактируете ?
не просто ведь так ирбисовский скутер под переделку взяли ? или просто что под руку подвернулось, то и взяли ? )
конечно я мало что знаю об этой компании, вообще думал что это как обычно замаскированный по Россию - китай
но тут решил расширить свой кругозор, и выяснил что вроде как свои ребята ))

Не знаю ваши дальнейшие планы, но на одних "китах" и переделках серийного транспорта - "далеко не уедешь" 

[Genadi]

и переделках серийного транспорта - "далеко не уедешь" 

Дуюнов не делает транспорт, Дуюнов делает моторы.

[ugrum]

Пока дожидаемся ротора, выложу схему электрооборудования скутера, как она была сначала и попытаюсь рассказать как мы ее изменили. Свою рисовать лень, да и времени нет.

Понятно, что от катушки зажигания, коммутатора, реле стартера, генератора избавились.
Для работы сигнализации остается аккумулятор, только мы его поставим небольшой, свинцовый на 12 вольт, от кассовых аппаратов. В субботу поеду на митьку и куплю.
   При поворачивании ключа  замыкаются контакты замка зажигания и на "черный" провод подается 12 вольт с этого аккумулятора. Между "черным" проводом и землей ("зеленый" ) стоит реле. Оно срабатывает и своими контактами замыкает цепь подачи  предварительного питания на контроллер (ключ зажигания на контроллере). После подачи питания контроллер проводит тестирование и, если все в порядке, включает контактор. Как только контактор сработал, на вход DC/DC преобразователя подается напряжение с основной батареи, ну и на силовой вход контроллера тоже.
Выход DC/DC преобразователя 12 вольт соединен с "черным проводом" плюсом аккумулятора на 12 вольт и подзаряжает его. При размыкании контактов замка зажигания пропадает 12 вольт с "черного" провода и реле размыкает свои контакты, тем самым размыкая цепь запуска на контроллере. Тот, в свою очередь, размыкает контактор. Система вернулась в первоначальное состояние. При этом свинцовый аккумулятор условно свежезаряжен.
Все функции - поворотники, фары ближнего и дальнего света, стоп-сигналы, сигнализация и звуковой сигнал работают без изменений.

[ugrum]

а как происходит сварка ? каждый отдельный стержень сваривается с обоими кольцами?

Пайка там, на самом деле, а не сварка. Разогревает медь хорошенько и, прикоснувшись специальным припоем, проливает все щели. Потом на токарке обтачиваем, придаем красоту.

[DragonTM]

[user]ugrum[/user], сколько потребляют реле и контактор?

[ugrum]

Сейчас уже не помню. Мы когда-то проверили их все на потребление, увидели что все в допуске и успокоились. Контактор, кстати, от приуса. По наводке Licca взяли парочку на пробу. Если очень надо могу слазить посмотреть.

[DragonTM]

[user]ugrum[/user], просто хотел поставить себе от ЗИЛа, но выяснил что он 2 ампера жрет от 12 вольт и как то меня это не обрадовало совсем.

[ugrum]

Да, понимаю. Мы сами в начале такими набаловались. Приходилось в Куртисе подбирать значения  напряжения срабатывания, удержания релюшек. Хоть как-то снижать потребляемый ток. Сейчас, спасибо Игорю Корхову за наводку, от этого избавились. Попробую сегодня токи посмотреть.

[ugrum]

Померил - 0.44 ампера. Тоже прилично. Придется настройками контроллера поиграться для снижения потребления. Выставить ему наименьшее из возможных напряжений удержания.

Вспомнил, что мы не добившись успеха с теми контакторами, взяли и перемотали их.  И усе нормально стало потреблять.

[ugrum]

Ну вот, пришел ротор. Залили медью. Выглядит неплохо. Теперь пойдет на обточку. Но это только в понедельник.

[Fritz]

Коротко-замыкающие кольца наконец обработали. Достаточно прилично. Сегодня работы двинулись дальше. Ротор запрессовали в колесо. Проверили насколько хорошо всё отцентрировано. Доработали статор и пропитали обмотки. Оставили на ночь сушиться. Завтра работы будут продолжены.

[Fritz]

Сегодня определили длину выводов из мотор-колеса "по месту".
Основные работы медленно, но уверенно приближаются к завершению. Скоро дело дойдёт и до установки пластиковой обшивки.

[Fritz]

Вначале испытаем с контроллером Curtis 1232 SE. А там видно будет. Севкон пока не прибыл.

[Fritz]

Похоже всё идёт к тому, что 2 мая можно будет приступить к обучению контроллера Ирбиса версии 2.0.

[velomastera.ru]

контроллер версии 2.0. - можно про него по подробней?

[Fritz]

Контроллер пока прежний Curtis 1232SE.

[Fritz]

Ну вот...
Сегодня всё аккуратно было собрано. "Обута" резина. Все метизы установлены штатные. Красота! Любо дорого глянуть. Не хватает последнего штриха - кожуха обмоток.

Обновлённое базовое ПО залито, уровни сигналов откалиброваны. Направление вращения сверено - совпадает с сигналами энкодера. Всё в лучшем виде. Предвкушаем процесс обучения, но чувство близкой подляны от джедаев, метров, магистров и прочих "величеств" почему-то только нарастает.
И вот она подляна от магистров во всей красе - процесс обучения аварийно остановлен. Из фазных проводов повалил дым. Вскрытие показало, что самые выдающиеся обмотчики всея Москвы, имеющие лицензию на славянку, при закрытии одного из пазов один проводник не "закрыли". В результате его магнитным полем вытянуло в рабочий воздушный зазор со всеми вытекающими последствиями. Я конечно уважаю возраст, но так же нельзя - третий двигатель подряд с дефектом! Столько сил и средств потрачено! Мы же за все Ваши работы и переделки деньги платим! В конце - концов надо и совесть иметь!

[ugrum]

Блин, руки опускаются Рассчитывали уже на праздники покататься. Теперь недели 2-3 придется потерпеть.

P.S. Так старался залакировать как можнг более качественн:-) . Теперь все обдирать так же старательно придется.

[ugrum]

Как фото колеса с мотором не крутил,так и не разобрал, какой формы крепежи между корпусом МК и ободом...я это к чему ,если их отливать в виде наклонных лопаток ну как в турбине...дополнительное охлаждение весьма эффективное...мысли в слух... а может они так и сделаны...на фото не разобрать ....

Да, там именно как лопасти винта. Само так получилось, специально не делали. Просто взяли  диск от скутера и "вырезали в нем дырку"  и вварили внутрь "кастрюлю".

[ugrum]

Есть обода с "ушами". Как раз наш случай. Но я не могу найти, где такой прикупить "на попробовать".

[ugrum]

неа.  Ща поищу. Ссылки все потерял. Была где-то ссылка на аглицкий электроскутер. Там как раз такой обод.

[ugrum]

вот вроде бы этот. только картинка неудачная. Если присмотреться, то можно увидеть крепление мотора к ободу с помощью винтов, которые продеты в "уши". Их там штук 5-6 примерно.  поищите более удачные картинки в инете. Называется максискутер vectrix

[ugrum]

тот был аглицкий вроде. Ну не суть. Главное найти бы подобные обода в продаже. Я не смог.

[LICC]

А ничего, что они на 10 дюймов???

[LICC]

Мы такие обода, только на 12дюймов, искали еще год назад... Попадаются только на 10.. Сам хотел в Тулу встроть Колобок, но обод не позволяет..

[LICC]

мой донор вот:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=44079.new#new
Хотел Колобок в него встроить, а пришлось гудячий БЛДС ставить, да еще и чересчур прожорливый.

[LICC]

Тулу обсуждать - плизз в мою ветку, тут это оффтоп.

[ugrum]

Сегодня ободрал медь со статора. Нашел 2  "жука". Т.е. скрутка и сварка провода. Разобрался почему сгорела секция - кз между витками, очень не аккуратно проложен провод, сильно перекручен и, видимо когда плотно укладвали и трамбовали в пазу, прозошло повреждение изоляции. В этом месте хорошо видно было как обгорел провод, расплавил изоляцию в пазу и его магнитным полем выдавило в зазор.

По поводу ободов - видели мы эти все варианты. Размерчиком они маловаты, не годятся. Хотя как конструктив самое то.

[DragonTM]

[user]ugrum[/user], а искать по названию составные колеса не пробовали? Я про них как то недавно узнал, но уже поздно, сделал себе из цельного фрезерованное, может на перед попробую этот вариант.

[ugrum]

Да я уж и не помню. Сейчас то проблема выбора не стоит. Надо работать с тем что есть. А так то  мне,например, максискутера нравятся, сособенно с подогревом в области ног теплым воздухом   Может когда-нибудь и сделаем.
  Но прежде надо Ирбис допилить. Можно было бы, конечно, с одной горелой секцией ездить, но это как на пороховой бочке свечки жечь - другие секции могут в любой неожиданный момент сгореть. Так уже было, поэтому ну его нафиг.

[Genadi]

А то скрутки,пайки...как то не айс...

А чё, скручивать и паять, тоже, станок будет?

[Genadi]

сам хоть понял?!

Ага, с тебя пример беру.

[ugrum]

[user]ugrum[/user], Какой нибудь мини намоточный станок возможен, что бы минимизировать обращение к "джедаям", или пока намотка МК как картины Пикассо, только в ручную и единичном исполнении? А то скрутки,пайки...как то не айс...

Вы прямо как чувствовали...   Чертежи приспособ уже отданы на изготовление. Правда я их еще не видел и даже не представляю как можно  облегчить намотку. Дмитрий Александрович по ему только ведомой методе мутит оснастку. Думаю к июню пощупаем что это такое.

А скрутки и пайки это от желания экономить провод. И так спрятали, черти, что и не увидишь.

[Fritz]

Ждём статор с перемотки.
А пока идёт процесс "выгребания мелочей".

[Fritz]

Пришёл из перемотки статор Ирбиса.

[Fritz]

Лобовые "отформовали" и увязали в габаритах. Крышка становится вплотную к обмотке статора. При заливке "монолит" неплохой радиатор получится.

[Fritz]

Пока, до завершения всех тестов, заливать не будем.

[ugrum]

Если все будет нормально, на следующей неделе узнаем. Здесь приоритет защите обмоток. Гравий, земля, мелкие камешки, песок, грязь, вода , да и просто люпытствующие вандалы - все это напрягает больше, чем температура обмоток.

[ugrum]

Да и потом, я же на 186 немало  покатался прошлым летом. Он как раз с крышкой был. Очень удобно. Грелся он правда, в затяжную горку на Ленинградке приходилось педалями помогать, но это из-за контроллера. Не мог ни наш, ни Куртис его параметры правильно определить. Но у мотора же вращение свободное, накат очень хороший. Так что не напрягало совсем. А даже наоборот.

[big17]

Пока ячейки на параллельной зарядке....

Уважаемый, [user]Fritz[/user], это WINA-ячейки?

[ugrum]

Прежде всего не следует забывать, что приходится сначала на жизнь заработать. Бесплатно сейчас жить невозможно. А моторы, контроллеры - в свободное время и на свободные средства. Поэтому все так долго. Особенно контроллер. Первая версия заработала, мотор закрутила. Все было на соплях, поэтому кататься особенно на нем было стремно. Да и интерфейса никакого. В смысле программерского. Изменять параметры было жутко неудобно. Были и косяки конструктива. Поэтому делаем потихоньку вторую версию.

[ugrum]

Пока ячейки на параллельной зарядке....

Уважаемый, [user]Fritz[/user], это WINA-ячейки?

http://solar-cells.nnovo.ru/katalog/119-Novie_LiFePo4_prizmaticheskie_akkumulyatori_iATLi_Kitay_1467892729.html
Брал здесь.

Аккумуляторы ATL LiFePo4 3.2v\75 AH размеры 215мм*135мм*29мм, вес одного АКБ 1.8кг, в термоусадочной пленке -16 штук.

[ugrum]

   Первая версия контроллера разобрана и аккуратно сложена в коробочку. Хотя я бы на ней этим летом бы покатался. Новый движок 186 перемотал бы и он  его нормально должен определить. Тем более он меньше по размерам и в раму Версии входит. Но увы.
   Вторая еще не собрана. Ждем кое-каких железяк. А так конечно, сначала на стенде, потом и покатушки.

P.S. Зимой в подъезде заменили лифты на новые. Все в зеркалах. С великом жутко неудобно. Чую, что зеркалам там не долго жить.

[ugrum]

Спасибо. Пошел лачить статор. Пока он горячий.

[Fritz]

Статор пропитан лаком и сушится.

[Fritz]

Сегодня перемотанный мотор - колесо "примеряли" к шасси. Требуется небольшая слесарка и можно будет "обучать".

[ugrum]

    Ну вот, сегодня обучение прошло нормально. Колесо сняли для окончательной сборки и установки на свое законное место. Подлачим еще немного, приделаем крышку для защиты обмоток, все окультурим и в сборку - установку.

    Гора с плеч.

[Fritz]

Ирбис к первому выезду готов. Надеемся завтра погода не подведёт.

[Fritz]

Ну, что? Сегодня таки поехали, не взирая на погоду. Выдалось окошко без дождика. Для первой поездки всё достаточно прилично.
Теперь поймать бы окошко между дождями и выполнить "ходовые настройки".

[Fritz]

Небольшое видео.

[Fritz]

Скутер поехал в сельскую местность.

[ugrum]

https://www.youtube.com/watch?v=lkgEWtWjPNw

https://www.youtube.com/watch?v=fDZVQjxO9F4

[Fritz]

Тестирование Ирбиса с Колобком в сельской местности под Сарапулом.

[Fritz]

Скутер Ирбис доставлен из Монако в Зеленоград и занял место в шоу-руме. После замены батареи будет готов к покатушкам. Но наверное уже не в этом сезоне.