Возможно ли отказаться от токоизмерительного шунта в BLDC контроллере?

[Fatv]

Всем доброго времени суток. Тоже хочется сделать контроль тока без использования шунта. Очень понравилась идея использовать диоды, предложенная [user]TRO[/user], но в ходе экспериментов выявился недостаток - очень сложно найти диоды, схожие по параметрам, и как результат - очень большая погрешность. Родилась идея использовать вместо диодов биполярные транзисторы с подходящим напряжением и быстродействием в обратном включении:

При таком включении транзистора разница напряжений межды эмиттером и коллектором составила около милливольта, что сравнимо с погрешностью(проверял на 2n5551). Ну, теория это хорошо, но будет ли работать такая схема на практике или есть подводные камни. Прошу высказать ваше мнение.

current.zip это фаил fzz (Fritzing).

[plog90]

Честно говоря, идея мне очень понравилась. Я уже и забыл, что транзисторы можно подключать задом-наперед, при этом их свойства меняются. Как мне кажется, идею нужно довести до ума, сейчас она, к сожалению, не работоспособна. Проблема видится в нижних полевиках, точнее в их защитных диодах, которые имеют напряжение насыщения(Vsd). И это напряжение зависит от протекающего через них тока. Учитывая индуктивный характер нагрузки, напряжение на стоке нижних транзисторов будет меняться от -Vsd до напряжения питания. Так вот, когда напряжение на стоке будет -Vsd, соответствуущий транзистор(Q7-Q9 на вашей схеме) откроется не зависимо от сигнала драйвера, ведь его база будет выше коллектора(который в данном случае выполняет функции эмиттера) на Vsd вольт, и как результат - некорректный замер тока.
P.S. Я считаю замер тока на транзисторах более предпочтительным, поскольку так мы ограничиваем не ток контроллера, а количество энергии, выделяемой в виде тепла. Пока транзисторы(кстати имеют почти линейный температерный коэффициент) холодные, контроллер отдает бОльшую мощность, как нагреются - меньшую.
Может я чего упустил? Тогда просьба поправить.

[Fatv]

напряжение насыщения(Vsd)....... напряжение на стоке нижних транзисторов будет меняться от -Vsd до напряжения питания..........соответствуущий транзистор(Q7-Q9 на вашей схеме) откроется не зависимо от сигнала драйвера.

Не понял, почему так, все же вроде правильно  . Понял только то, что мне не хватает знаний. В любом случае спасибо за ответ, буду дальше курить форум.

[edw123]

напряжение насыщения(Vsd)....... напряжение на стоке нижних транзисторов будет меняться от -Vsd до напряжения питания..........соответствуущий транзистор(Q7-Q9 на вашей схеме) откроется не зависимо от сигнала драйвера.

Не понял, почему так, все же вроде правильно  . Понял только то, что мне не хватает знаний. В любом случае спасибо за ответ, буду дальше курить форум.

А зачем нужно на всех 3х фазах ток знать? Если уж очень хочется,  для точного определения тока брать сигнал с одной фазы, а с 2х других - оценочно: для отлова значительных отличий, для которых разброс характеристик диодов уже и не важен.