Электротранспорт
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.


Расширенный поиск    

Реклама:

Что такое безхолловый контроллер?

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: Что такое безхолловый контроллер?  (Прочитано 591 раз)

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

esgo

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: -1
  • Сообщений: 47
  • Россия
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Читаю здесь http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=44157.0 что если полетел холл в моторе, то можно не ремонтировать его, а ставить некий безхолловый контроллер и тогда мотор как бы починится автоматом. Так ли это, и тогда зачем вообще холлы если есть хитрые контроли, способные обходится без всяких холлов?  И зачем холловые контроллеры? Объясните кто знает, пожалуйста, а то не понятно.

Dimy4

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 18
  • Сообщений: 594
  • Русь, Москва, Парк Победы, нашей победы ;) (с))
  • Безопасник, печник, шаман, тренер, обращайся)
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Что такое безхолловый контроллер?
« Ответ #1 : 12 Мар 2017 в 04:08 »
.... и тогда зачем вообще холлы если есть хитрые контроли, способные обходится без всяких холлов?  И зачем холловые контроллеры? Объясните кто знает, пожалуйста, а то не понятно.

Это запросто)
Вот только примеры могу приводить странные - ночь, весна, всё такое..

Датчики Холла - это один из двух органов чувств, по данным от которых контроллер может понять - что в данный момент происходит с мотором, какого хрена, и впоследствии решить - что с этим делать.  Второй орган - это, собственно, обратка в виде противоЭДС, и прочих процессов с умными названиями, происходящих в моторе, съём этих данных производится по фазным проводам, без использования датчиков Холла.

Представьте, что вы гуляете по полю, используя два датчика, оптический - глаза (можно - один  ;-D)), и тактильно-динамометрический с обратной связью - ноги, желательно две.
Заметьте, что глаз(а) являются просто датчиком, а ноги - одновременно двигателем, и датчиком с обратной связью)
Вы можете достаточно быстро и уверенно перемещаться, используя оба датчика - данные от глаз дают вам возможность видеть будущую траекторию движения, которую вы спустя несколько мгновений "нащупаете" ногами, и скорректируете благодаря "отдаче" от ноги, если вдруг глаза не заметили скрытую под листвой ямку или камушек.

Если же вы закроете глаза - у вас останется только один датчик, он же движитель - ноги.
Понять нынешнюю, и просчитать будущую траекторию движения становится сложнее, особенно если вы идёте не по гладкой дороге, а встречаете на пути препятствия и помехи.  Вам придётся ориентироваться только по отдаче от ног, снизится скорость, возрастут затраты энергии на коррекцию траектории, двумя словами - снизится КПД вас, как транспортного средства)

Тоже самое происходит и с безхолловым контроллером - он просто ориентируется только по "обратке" от фазных проводов, и точно так же проигрывает холловому собрату в экономичности и общему впечатлению, не особо сильно, в пределах нескольких процентов.
Особо ярко косяки безхолловых контроллеров становятся заметны на низких оборотах, и при трогании с места - в эти моменты они много кушают, слабее тянут, и очень редко, в некоторых положениях колеса, могут вообще не прокрутиться на старте.
Это происходит как раз из-за того, что у контроллера не хватает данных о положении дел и ротора внутри мотора, и контроллер "тупит" или "сдаётся")

Так что в идеале нужно кататься на обычном контроллере и моторе с работающими Холлами, но на случай БП, глубоких луж, затяжных подъёмов и криворуких друзей - иметь в загашнике и безхолловый контр, может пригодиться)

Сообщение понравилось: Jeca

esgo

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: -1
  • Сообщений: 47
  • Россия
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Что такое безхолловый контроллер?
« Ответ #2 : 12 Мар 2017 в 13:29 »
Ок, спасибо! Все наглядно и понятно. А бывают ли безхолловые контроллеры векторными(синусными)? Где такой взять?
« Последнее редактирование: 12 Мар 2017 в 14:54 от esgo »

edw123

  • Старожил
  • *****
  • Репутация: 44
  • Сообщений: 7683
  • ПодМосква
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Что такое безхолловый контроллер?
« Ответ #3 : 14 Мар 2017 в 22:58 »
.... и тогда зачем вообще холлы если есть хитрые контроли, способные обходится без всяких холлов?  И зачем холловые контроллеры? Объясните кто знает, пожалуйста, а то не понятно.

Это запросто)
Вот только примеры могу приводить странные ...
Странные, точно :).  Холлы никак не могут видеть больше текущего шага вперёд, в отличии от глаз. И противоэдс тоже видит именно этот шаг. Так что по прогнозируемости практически одинаково, с мелкими нюансами опережения и нарастания. Плохо, что величина сигнала противоэдс падает ниже плинтуса на малых оборотах и просто = 0 на старте. И это, пожалуй, единственное серьёзное отличие, приводящее к отсутствию нормального старта безхолловского варианта и нестабильной работы на малых или очень сильно меняющихся оборотах и приводящее к использованию холловского (или оптического, или механического) энкодера. Для редукторных моторов безхолловский вариант по распространенности пожалуй даже превосходит вариант с холлами - на редукторных процесс старта имеет особенности, облегчающие безхолловский старт.

esgo

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: -1
  • Сообщений: 47
  • Россия
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Что такое безхолловый контроллер?
« Ответ #4 : 19 Мар 2017 в 13:17 »
В теории разобрались, за исключением синуса. Вдвойне интересно совмещение синусного с безхолловым. Может кто имеет ссылочку на продавца таких девайсов?

Страницы: 1Вверх
 

Помощь форуму | Отказ от ответственности | Новая версия форума
©, Форум электротранспорта, electrotransport.ru, 2007—2018.
Копирование материалов возможно только с согласия правообладателя.

Размер занимаемой памяти: 5.5 мегабайт.
Страница сгенерирована за 0.108 секунд. Запросов: 54.