Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 12>>ВсеВниз

Автор Тема: Нужно подправить прошивку Ардуино  (Прочитано 590 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

skrudzh2

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    4
    0
  • Сообщений: 69
  • Нижний Новгород
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Есть рабочий вариант , контроллера на Ардуино ,был сделан под шаговые двигатели , но они не потянули. Сейчас решил переделать на коллекторные. Управление Джойстиком, нужно что бы двигатели могли, плавно менять обороты от 0 до макс. и вращаться в обе стороны, в перед-назад , в право-лево , разворот на месте! Помогите кто может , а то я в этом не силен.

FobOrgan

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +5/-1
  • :
    90
    176
  • Сообщений: 1112
  • Россия, Самара
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #1 : 01 Май 2017 в 12:53 »
Это лучше на какую нибудь площадку фрилансерам выставить.
А почему не потянули шаговые? Может им ток поднять чем с коллекторниками возиться. Да и как тогда положение двигателя и на сколько его повернуть рассчитывать с коллекторниками. В общем по моему нужно делать мощнее шаговые. Увеличить ток / поменять драйвера двигателей на более мощные если не тянут и на худой конец менять сами двигатели.

Мой Bluetooth велокомпьютер - Ветерок
Езжу на 2хQ100/1кВт/48Вх7Ач уже 11тыс км

skrudzh2

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    4
    0
  • Сообщений: 69
  • Нижний Новгород
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #2 : 01 Май 2017 в 14:12 »
Менять шаговые дорого! мне их точность не нужна, я их использую ,для привода инвалидной коляски.

Rus25

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +0/-2
  • :
    32
    76
  • Сообщений: 577
  • Россия, Владивосток
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #3 : 01 Май 2017 в 14:23 »
Я правильно понимаю, у вас планируется два мотора и с их помощью движение и повороты? Для спецов написать программу дело одного вечера. Но для начала нужна силовая часть , два моста полевиков  с драйвером . Для программиста нужно знать как и куда подать тот или иной сигнал .( сделать тех задание )

skrudzh2

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    4
    0
  • Сообщений: 69
  • Нижний Новгород
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #4 : 01 Май 2017 в 18:28 »
Да ,все правильно, вот такие моторы и драйвер, хочу использовать и схема которая была.



FobOrgan

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +5/-1
  • :
    90
    176
  • Сообщений: 1112
  • Россия, Самара
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #5 : 01 Май 2017 в 19:12 »
, а насколько именно не потянули шаговые? Сколько они кушают мощности под нагрузкой?
Для спецов написать программу дело одного вечера.
Всегда настороженно отношусь к таким заявлениям. Нужен стенд для тестирования как минимум. За один вечер ничего хорошего не делается.

Мой Bluetooth велокомпьютер - Ветерок
Езжу на 2хQ100/1кВт/48Вх7Ач уже 11тыс км

skrudzh2

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    4
    0
  • Сообщений: 69
  • Нижний Новгород
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #6 : 01 Май 2017 в 21:26 »
Ток был одинаковый с нагрузкой и без , около 1.5А


krym2016

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +1/-0
  • :
    30
    73
  • Сообщений: 746
  • Крым
  • Разобрать всегда легче чем собрать.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #7 : 01 Май 2017 в 21:27 »
сори за офтоп.


,железяки подошли или Вы поменяли концепцию.

Имхо.,для колекторников стенд для проверки ардуины  думаю не особо нужен ,лампочки с вольтметром вполне должны справится.




БЕГОвел) LiFePO4  48v60ah,250W музыки.,200W света.

skrudzh2

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    4
    0
  • Сообщений: 69
  • Нижний Новгород
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #8 : 02 Май 2017 в 13:23 »
Нет,спасибо! все в процессе, просто не всегда есть время у моих помошников , а без них я ни куда, да и моторы еще в пути.

Ruedel

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +1/-0
  • :
    8
    22
  • Сообщений: 193
  • Люберцы
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #9 : 03 Май 2017 в 15:43 »
Написать скетч для управления таким драйвером не проблема, его даже и готовый нагуглить можно.
Не очень понятна логика управления одним джойстиком, как он должен поворачивать моторами на ходу и как при этом разворачиваться на месте, видимо, нужно считывать обороты. Тормозить эти моторы тоже не будут, разве что противотоком.

skrudzh2

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    4
    0
  • Сообщений: 69
  • Нижний Новгород
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #10 : 03 Май 2017 в 17:34 »
Написать скетч для управления таким драйвером не проблема, его даже и готовый нагуглить можно.
Не очень понятна логика управления одним джойстиком, как он должен поворачивать моторами на ходу и как при этом разворачиваться на месте, видимо, нужно считывать обороты. Тормозить эти моторы тоже не будут, разве что противотоком.
Почему? если одно колесо снизит обороты, соответственно будет поворот, а при боковом положении джойстика ,вращение в разные стороны. Нужно конечно пробовать ,но думаю особо большой инерции не будет и притормаживать можно, задним ходом, только нужно прописать, чтоб резко не включался, а то можно упасть.

krym2016

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +1/-0
  • :
    30
    73
  • Сообщений: 746
  • Крым
  • Разобрать всегда легче чем собрать.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #11 : 03 Май 2017 в 18:09 »
помоему у Вас получается редукция около 1 к 40,инерция должна быть на самом деле не большая,но она всё таки будет.


может бред коннечно!

но если частично задействовать для торможения  рекуперацию моторов.
использую не сильно мощную лампочку,или что-то в этом роде,она правда будет гореть во время движения и увеличивать расход,но если Вы много ездить не собираетесь,то разница будет не значетельная.
И во время езды накатом будет заставлять работать моторы как генераторы,и существенно уменьшая тормозной путь.

Надо мнение специалиста в электрике.

БЕГОвел) LiFePO4  48v60ah,250W музыки.,200W света.

Ruedel

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +1/-0
  • :
    8
    22
  • Сообщений: 193
  • Люберцы
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #12 : 04 Май 2017 в 00:27 »
Почему? если одно колесо снизит обороты, соответственно будет поворот, а при боковом положении джойстика ,вращение в разные стороны. Нужно конечно пробовать ,но думаю особо большой инерции не будет и притормаживать можно, задним ходом, только нужно прописать, чтоб резко не включался, а то можно упасть.
Не будет поворота при снижении оборотов одного колеса, дальше поедет по прямой с минимальным изменением курса.
Тормозить противотоком, да еще с таким примитивным драйвером - тоже не вариант.

FobOrgan

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +5/-1
  • :
    90
    176
  • Сообщений: 1112
  • Россия, Самара
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #13 : 04 Май 2017 в 00:37 »
Тормозить противотоком, да еще с таким примитивным драйвером - тоже не вариант.
Можно тупо замыкать двигатель и коллекторник да ещё и с редуктором колом встанет. На танках же вроде так, а с реверсом одного из колес да ещё и для поворотов - это уже высший пилотаж.
Но в том то и главная проблема, что всё это нужно пробовать и дорабатывать по факту. Странно что для этого писалась какая то частная прошивка, неужели никто нигде ещё не выкладывал рабочую схему и прошивку для управления инвалидным креслом, чтобы не было очередной прогулки по граблям.

Мой Bluetooth велокомпьютер - Ветерок
Езжу на 2хQ100/1кВт/48Вх7Ач уже 11тыс км

Ruedel

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +1/-0
  • :
    8
    22
  • Сообщений: 193
  • Люберцы
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #14 : 04 Май 2017 в 01:00 »
, на танке это работает немного не так, поворот на скорости выполняется отключением бортового фрикциона, а не торможением. Гусеница создает достаточное сопротивление качению для поворота, а колесо его не создаст. Торможение замыканием или противотоком спалит коллекторы китайских моторчиков весьма быстро.
Касаемо ардуины - на мой взгляд, это штука не слишком надежная для применения на транспорте, у меня чпу станок на ней работает, глюки и подвисания самой ардуины явление регулярное.

FobOrgan

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +5/-1
  • :
    90
    176
  • Сообщений: 1112
  • Россия, Самара
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #15 : 04 Май 2017 в 01:13 »
Касаемо ардуины - на мой взгляд, это штука не слишком надежная для применения на транспорте, у меня чпу станок на ней работает, глюки и подвисания самой ардуины явление регулярное.
Ну можно тогда замыкать на  какую то нагрузку типа резисторов мощных, энергии то у коляски немного.
Ардуина ничем от обычного микроконтроллера не отличается. Поэтому и надёжность абсолютно ничем отличаться не может. Конечно при управлении чем то мощным придётся делать защиты от всяких помех, но на любом микроконтроллере их придётся делать.

Мой Bluetooth велокомпьютер - Ветерок
Езжу на 2хQ100/1кВт/48Вх7Ач уже 11тыс км

mr.Dream

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +104/-1
  • :
    157
    571
  • Сообщений: 2504
  • Ternopil, Ukraine
  • Ездю на лифере :)
  • Онлайн Онлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #16 : 04 Май 2017 в 02:30 »
глюки и подвисания самой ардуины явление регулярное.
Глюки и подвисания - это проблемы с питанием и наводки. При граммотной разводке силовой части этого не будет. Я отьездил несколько тыс км на самодельной контроллере коллекторника мощностью 3 кВт . не было единого глюка. Хотя для перестраховки сделал кнопку на руле для аварийного расцепителя, чтобы не улететь в случае чего)
Основная причина глюков ардуины - когда неправильно разведена земля и подключение к ПК . на ардуине делать модно и нужно. При наличми свободного времени могу написать скелет прошивки чисто из интереса. Но силовую часть тестировать придется самому. Я смогу только дать рекомендации по подбору элементов.

skrudzh2

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    4
    0
  • Сообщений: 69
  • Нижний Новгород
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Нужно подправить прошивку Ардуино
« Ответ #17 : 04 Май 2017 в 14:35 »
Был бы, очень благодарен! и прислушаюсь к разным рекомендациям.

Страницы: 12>>ВсеВверх