Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: Электротягач к инвалидной коляске  (Прочитано 535 раз)

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

Eduard-VIII

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 4
  • Россия, Россошь
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Доброго времени суток, форумчане!
Случился инсульт, парализовало левую сторону. Решил сделать электротягач к инвалидной коляске из передней половины
складного велосипеда. Двигатель от стиральной машины-автомат, коллекторный, 380 Вт,  14500 об/мин при ~220В
запитать хочу от 6 последовательно включенных аккумуляторов 12В 9АЧ для ИБП (примерно 75.5В постоянки).
Для регулировки скорости заказал у китайцев ШИМ-регулятор на 90В
https://ru.aliexpress.com/item/1000W-Pulse-Width-0-100-PWM-DC-Motor-Speed-Controller-regelaar-PLC-Control-Regulator-6V-12V/32629495696.html?spm=2114.13010608.0.0.qqZsuG.
Не знаю как он будет работать на малых оборотах, при трогании с места, при подъёме на пандус и т.п.
Сомневаюсь, что хватит момента на валу. Подскажите,как можно, используя обратную связь через родной таходатчик, увеличить момент на малых оборотах при питании от акуумуляторов? Для переменки 220В схем куча, а для 75В не могу найти.
Хотелось бы рекуперацию и реверс.
Примерные характеристики двигателя на Х.Х:
-20В: 2220об/мин, тахогенератор ~7,6В
-40В: 4800об/мин, тахогенератор ~15,5В
-75.5В: 10200об/мин, тахогенератор ~26.3В
Редуктор ставить не хочу, думаю обойтись плоскоременной передачей.
Передаточное число 31,75 (ведущий шкив(мотор) D=16мм, ведомый(на колесе) - 508мм)

NikolayS

Электротягач к инвалидной коляске
« Ответ #1 : 30 Май 2017 в 23:08 »
На этом форуме много людей которые удивительно дружат с руками. Респект и уважение. Я бы и не писал, ну хочет человек поразить всех прямотою рук, так на то оно и хобби! Но здесь все же преследуется утилитарная цель - передвижение человека попавшего в сложную жизненную ситуацию. Я сам не инвалид, у меня ребенок-инвалид. Поэтому даже не порекомендую, а просто расскажу свой подход.  Вам и мне нужен момент и отличная управляемость. Это уже придумано, не нами, но придумано. Прямым и реально используемым аналогом моторов для инвалидных колясок с редукторами (тоже есть у меня такая), являются мотор колеса. С появлением массово продаваемых гироскутеров стоят они копейки. Мозги у гироскутера отличные, управление феноминальное. Работы по "железу" сводятся к прикручиванию мотор колес. Это и рядом не стояло по сложности с ременными или иными передачами (хорошо что не гипоидными). Работы по электронике возрастают, надо познакомиться с детским конструктором "Ардуино". Для меня лично так на много, на много, да, еще раз, на много проще! Гляньте мои посты и видео в них. Просто иной подход.
Еще отмечу, понятие "тягач" это то что спереди, он будет не нагружен, колеса будут "шлифовать" на пандусе. Я бы подумал о "толкаче". Или просто о замене штатных колес на колеса с моторами. Такие наборы продаются, видел, если что могу найти.

Вот первое что попалось, это не мотор колеса вроде, но хотя бы смысл иллюстрирует, по ключевым словам можно прокопать и али и таобао
https://www.aliexpress.com/item/24inch-24v-180w-electric-wheelchair-motor-6DY-A8-silver-brush-DC-motor-built-in-brakes-Brush/32783284183.html?spm=2114.01020208.3.77.MPJFxn&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10152_10065_10151_10068_5010016_10136_10137_10157_10060_10138_10155_10062_10156_437_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10103_10102_10096_10169_10147_10052_10053_10142_10107_10050_10051_5020016_10084_10083_10080_10082_10081_10110_519_10111_10112_10113_10114_10182_10185_10078_10079_10073_10123_142,searchweb201603_9,ppcSwitch_5_ppcChannel&btsid=9350a2de-3ad8-4a73-9f07-51109f5cc5f4&algo_expid=602800eb-ee1b-48ef-8625-f5f5d3e442e2-10&algo_pvid=602800eb-ee1b-48ef-8625-f5f5d3e442e2

Есть кстати и "тягачи", вы видимо такой имели ввиду. Кстати тоже на мотор колесе, т е минимум работ по железу.
https://www.aliexpress.com/item/ConhisMotor-36V-250W-Electric-Handcycle-Wheelchair-Attachment-Handbike-DIY-Conversion-Kit-with-36V-9AH-Li-ion/32806488263.html?spm=2114.01020208.3.17.zwqMNG&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10152_10065_10151_10068_5010016_10136_10137_10157_10060_10138_10155_10062_10156_437_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10103_10102_10096_10169_10147_10052_10053_10142_10107_10050_10051_5020016_10084_10083_10080_10082_10081_10110_519_10111_10112_10113_10114_10182_10185_10078_10079_10073_10123_142,searchweb201603_9,ppcSwitch_5_ppcChannel&btsid=435c4ff0-8acf-4f6b-8e6d-6da7a1a8b321&algo_expid=5d9c31bd-61e3-4acf-83cd-ef0eaeba4b9d-2&algo_pvid=5d9c31bd-61e3-4acf-83cd-ef0eaeba4b9d
« Последнее редактирование: 30 Май 2017 в 23:18 от NikolayS »

Cute-100 350Вт
10s6p NCR18650

Slider

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +43/-4
  • :
    159
    1066
  • Сообщений: 9264
  • Санкт-Петербург
  • Делу-время
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Электротягач к инвалидной коляске
« Ответ #2 : 31 Май 2017 в 12:15 »
Вот в соседнем самокатном разделе "пробежало" такое видео:
Может тоже подумать над чем-то аналогичным?
Недорогой электросамокат типа Kugoo можно приобрести за 25-30...

Eltreco TT - компактность и комфорт. 70 в + MaxController + МАС 6Т = 55 км/ч. Электросамокат Е-Twow S2 Master.

zergil

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 37
  • Россия, Волгоград
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Электротягач к инвалидной коляске
« Ответ #3 : 05 Июн 2017 в 15:04 »
тот агрегат что постом выше по второй ссылке - есть у меня, если кому что интересно спрашивайте но я технические детали врядли смогу пояснить, только ощущения от использования )) т.к. я обычный пользователь этой приблуды

Eduard-VIII

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 4
  • Россия, Россошь
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Электротягач к инвалидной коляске
« Ответ #4 : 10 Июл 2017 в 21:44 »
колеса будут "шлифовать" на пандусе

Сделал я себе одной рукой (прямой, видимо) вот такую штуку
Шлифует только после дождя (собираюсь еще для очень крутых и сырых пандусов на заднее колесо привод сделать от старого шурика.) Обошлось мне меньше 12 тысяч рублей. Покупал новый велосипед и 6 аккумуляторов 12В 9 А/Ч. Комфортно едет около 20 км/ч. разгонял (ради интереса) до 36 км/ч
Дёшево и по супермаркетам прикольно ездить. Дорабатываю недочёты. 
Кстати, на ардуинке сделал повороты (нигде не нашёл реле поворотов для светодиодов), стопы, отключение эл.двигателя при торможении, сейчас делаю пульт для открытия калитки на модулях 433МГц для ардуино и рекуперацию по ООС от тахо. Всё на одной про-мини, задействовано всего 6% ресурса. Что получится - отпишусь
« Последнее редактирование: 10 Июл 2017 в 21:55 от Eduard-VIII »

Страницы: 1Вверх