Электростраус шагающий О

[Слесарь]

Это вероятно самая бесполезная моя поделка, ехать 5-10 км/ч, с приводом на 34 подшипниках - полная глупость.
Все прочие, в том числе и гусеничные варианты экономичнее.  Но есть такая вещь как очарование паровоза и  хотелось сделать свою адаптацию кинетических скульптур Тео Янсена.

[BlackArrow]

а видео есть?

[Слесарь]

а видео есть?

завтра надо снять..

[spb-e]

а видео есть?

+1

[Слесарь]

[Lion]

Залипательная штука

[asncorp]

А в конструкции предполагается же какое либо управление влево- вправо? и если да, то каким способом?

[Dimak]

давайте видео с пассажиром!

[Yaroslav]

Фантастическое существо! Оно поворачивать умеет?

[TiHoN]

хорошая затея!
Зачет

[Белкин]

 

[Слесарь]

Конечно аппарат поворачивать умеет, для этого под решеткой виден привод поворота спутниковой тарелки, (серого цвета)

Слева под лавкой есть тумблер со средним положением. этим тумблеров включается привод поворота.

Там же под лавкой есть болт закручивая который можно надавить на крючок газа , и изменить  скорость аппарата.
Если такие аппараты делать, то желательно добавить им самостоятельности, чтоб ы они могли идти сами, по карте и обходить препятствия. Но это не моя специальность. 

Аппарат может катать двух человек. Сначала я планировал снять вертикальную нагрузку с ног аппарата, при помощи веса пассажиров, так он идет мягче. Видно что  лавка находится сзади оси тележки. Но оказалось что в этом случае аппарат начинает копать ногами на любом мягком грунте. Теперь нужно переместить ось тележки и вернуть нагрузку на ноги аппарата.

[fondrosel]

Вот это да давно мечтаю о собственном роботе  , а этот страус может пойти или как бы побежать 40-45 км\ч ? Или технически это невозможно?

[Rjkz]

"Как же скучно я живу"

[Слесарь]

а этот страус может пойти или как бы побежать 40-45 км\ч ? Или технически это невозможно?

Возможно, но это уже надо считать нагрузки во время колебаний моментов. Тут слишком много масс которые шатаются туда сюда без компенсаций. При увеличении скорости аппарат ломает сам себя. Вероятно для скорости и надежности эта кинематика окажется далеко не самым лучшим вариантом.
Механизм Тео Янсена, с  тяжелыми нагруженными рычагами, по моему мнению, даже  для прогулок без модификаций использовать не получится.

[poraboloid]

Кинематику хорошо бы прогнать в какой-нибудь программе, для создания более равномерного движения.
По прицепу видно что движется толчками, то ускоряясь, то замедляясь.
А за работу однозначно 5+ !

[Слесарь]

Кинематику хорошо бы прогнать в какой-нибудь программе,

В программе, если без  учета массы, все выглядит очень привлекательно 

[Aziz]

Надо встроить инфракрасный детектор, чтобы страус шел на человека.. Получится страус - терминатор)) И устроить платный аттракцион "Убеги от страуса")) Жутковато конечно он выглядит, особенно голова) Не хватает красного глаза Терминатора) А так круто!

Интересно, нельзя сделать ного-колесо - в виде металлических негнущихся труб ног сваренных звездочкой с общим центром вращения. Как бы толстые спицы со ступнями на концах без обода, в процессе вращения они бы как сороконожка бежали и проходимость была бы выше чем у гусеницы по неровностям.  И вращать их в разных фазах, чтоб меньше трясло.

[Dag Xas]

  [user]Слесарь[/user], как я мог это пропустить, случайно зашел в раздел, вы несомненно творческая личность и мечтатель. Вообще не хочется спрашивать о технических характеристиках, все уходит на второй план, здесь на форуме много талантливых которые умеют буквально оживлять металл, но у вас это получилось и в прямом и в переносном смысле. Творчеству нет предела, успехов вам. Буду в ваших краях не проеду мимо.

[Слесарь]

Aziz, надо подумать
Dag Xas, спасибо)))

[mech-yu]

А чертеж с размерами ног можешь выложить?

[Слесарь]

Я не делаю чертежей, а эту кинематику я сам позаимствовал https://www.youtube.com/playlist?list=PL199650F0D691ACD6

[mech-yu]

Начинал как то эксперименты с подбором размеров, да забросил. Огромное спасибо!.

[edw123]

Кинематику хорошо бы прогнать в какой-нибудь программе, для создания более равномерного движения.
По прицепу видно что движется толчками, то ускоряясь, то замедляясь.
А за работу однозначно 5+ !

Всё давно прогнано, начиная с Чебышева. Столько разных кинематик рассчитано, под любые траектории шага, под любые приводы: вращения, возвратно-поступательного...

Вот расчёт инерционных нагрузок в зависимости от веса, скорости и ходов - это, конечно, предмет расчёта уже конкретной реализации.

[степан се]

А в теории максимален можно увеличить?

Добавлено 11 Фев. 2018 в 01:50
А в теории максималку можно увеличить?

[Слесарь]

По прицепу видно что движется толчками

По кинематике ноги должны были иметь острые окончания, типа шпилек, но я поставил на концы ног  колеса чтобы аппарат топал по тише...
это конечно изменило кинематику и появилась прерывистость. Но под нагрузкой, во время толчков колеса прокатываются и толчки исчезают.  На этих колесах есть обгонные муфты, чтоб колеса могли вращаться только в одну сторону.

[Гамаюн]

Уважаемый Слесарь... Именно так, с большой буквы! Я только сегодня зашол на этот форум, нужда заставила... Но я восхищён! Вы правы, очарование паровоза тут во весь рост! И захотелось повторить ваш опыт...
Если это чудо одеть в перья и выйти с ним на улицу города...  Да ещё запряжонный в тележку.
Это и впрямь нечто!
Пятёрка с огромным плюсом!
Спасибо!

[Skazka Factory]

Браво! Удачи в новых проектах!!!

[TFSM]

А как ДПС реагируют? :)Или так думают - вот блин...все люди как люди,к ним белки приходят,а к нам проклятым - электростраусы

[alexheppyhardcore]

Круто

[Слесарь]

ДПС не видели аппарат, да и на шоссе я не выходил...)

[Гамаюн]

Уважаемый Слесарь... Смотрю на вашего Бегового Электрострауса с июня месяца... И смотрю с завистью, надо признаться... Правда с белой... И всё больше возникает желание повторить ваш опыт...
Механику уже прикинул. Ноги пожалуй сделаю из алюминиевого профиля, благо его сейчас везде много. Но вот с двигателем. Не хочется ставить заведомо избыточно мощный: от ДПС всё равно не убежишь, а "батарейки будут садиться быстрее. Не могли бы вы сказать, какой мощности движок стоит у вашей птички? О этого и поробую плясать... Пока конечно на бумаге, но ...

П.С. Обещаю не кивать на вас сотрудникам ДПС, когда меня таки отловят...

[Чайнег]

Можно заменить колеса на два МК, тогда страусу остается только переставлять ноги в такт, будет намного плавнее. Полноприводный страус!

[Слесарь]

Двигатель я использовал 500вт, но и половины хватило бы с запасом, потому что  аппарат медленный.
Так как в шагающем механизме скачет момент (нагрузка то больше, то меньше), оптимальным решением было бы использовать червячный редуктор, как изолятор обратной связи и  двигатель 250вт, он был бы загружен на 50%.

Еще можно приводить аппарат в движение не переставляя ноги, а поворачивая колеса. https://vk.com/video-101600043_456239168

[mech-yu]

"самоходная повозка пальчики оближешь" - если это вставить в строку поиска Яндекса, увидите интересного страуса другого типа.