18 км/ч на двух гириках и гусеницы от снегохода буран

[Виктор Чен]

https://youtu.be/qu5gY4DrnFs

[vitashar1]

и как вы их синхронизировали 2 , чтоб на двух осях на одной стороне была одинаковая нагрузка. или все засчет наклона гироплат.

[poraboloid]

А что, задумка забавная.
Жаль мощности не хватит тянуть аппарат с седоком по снегу.
Бурановская гусеница с зацепом в окна только на холостом ходу уже под киловатт кушает.

[Виктор Чен]

А что, задумка забавная.
Жаль мощности не хватит тянуть аппарат с седоком по снегу.
Бурановская гусеница с зацепом в окна только на холостом ходу уже под киловатт кушает.

аппаратик  строится как детская игрушка везет меня легко (80кг) 
две батареи (36v 10Ач каждая с BMS 25A)   параллельно
максимальные токи при повороте на месте 60А при движении вперед не превышают 40А
изначально планировалось два мотора но опыт показал везти везет а вот поворачивать на месте 1 мотора недостаточно

[Виктор Чен]

и как вы их синхронизировали 2 , чтоб на двух осях на одной стороне была одинаковая нагрузка. или все засчет наклона гироплат.

Использованы 2 контроллера и один курок на каждый борт(гусенницу) от электровелосипеда

Решаем по фотографиям

[Виктор Чен]

А что, задумка забавная.
Жаль мощности не хватит тянуть аппарат с седоком по снегу.
Бурановская гусеница с зацепом в окна только на холостом ходу уже под киловатт кушает.

здесь ДВС 35 см3  около 2 кВт ничего справляется)))) если до зимы дострою проверю

[Виктор Чен]

[vitashar1]

как классно когда есть доступ к такому, оборудованию, такие возможности открываются. и литейка и такарка 

[Виктор Чен]

как классно когда есть доступ к такому, оборудованию, такие возможности открываются. и литейка и такарка 

токарка да а литейка первый раз пробовал с помощью газового резака  и цемент 4кг +0,5 тормозухи модель правда сын печатал на 3д принтере

[vitashar1]

далеко пойдешь,  творческий ты человек
вот интересно на электро транспорт нужны права. как на бенза скуте после 50 кубов, тут каким критериям им циплытся. если я сделаю велик электро скутер с дурными скоростями,и мощью и без кубов

[Piramidon]

вот интересно на электро транспорт нужны права. как на бенза скуте после 50 кубов, тут каким критериям им циплытся. если я сделаю велик электро скутер с дурными скоростями,и мощью и без кубов

Читайте ПДД, сэр  там есть ответы на все Ваши интересные вопросы или покурите зту тему https://electrotransport.ru/index.php?topic=22284.0

[vitashar1]

Благодарствую

[ToyFun]

как классно когда есть доступ к такому, оборудованию, такие возможности открываются. и литейка и такарка 

токарка да а литейка первый раз пробовал с помощью газового резака  и цемент 4кг +0,5 тормозухи модель правда сын печатал на 3д принтере

А не вариант было большие ведущие звёзды гуси не отливать , а использовать пластиковые прямо из под 3D печати? Теоретически, уж если Бураны на пластиковых звёздах меньшего диаметра и ,соответственно, ещё большей нагрузкой на зубы уже какое десятилетие бегают, то для детского варианта на порядок более лёгкого и менее энерговооруженного это сам доктор прописывает? По бюджету во сколько обошлась печать одной такой звезды? И на какой стадии проект?

[Виктор Чен]

как классно когда есть доступ к такому, оборудованию, такие возможности открываются. и литейка и такарка 

токарка да а литейка первый раз пробовал с помощью газового резака  и цемент 4кг +0,5 тормозухи модель правда сын печатал на 3д принтере

А не вариант было большие ведущие звёзды гуси не отливать , а использовать пластиковые прямо из под 3D печати? Теоретически, уж если Бураны на пластиковых звёздах меньшего диаметра и ,соответственно, ещё большей нагрузкой на зубы уже какое десятилетие бегают, то для детского варианта на порядок более лёгкого и менее энерговооруженного это сам доктор прописывает? По бюджету во сколько обошлась печать одной такой звезды? И на какой стадии проект?

На эти моторы бурановская звезда не подходит (маловата), крепить пластиковую звезду сложнее корпуса двигателя  алюминевый если варить то неодимовые магниты боятся перегрева поэтому звезды отлиты с сохранением шага гусеницы с минимально возможным количеством зубьев и посажены на горячую ))) звезду печатали на своем принтере с заполнением 20%  вес 160 грамм без учета подкладки стоимость равна стоимости пластика плюс электроэнергия))))

[Виктор Чен]

[user]ToyFun[/user],  проект в работе боролся с реверсом на контроллерах он задушен удалось победить теперь будет поворот на месте гусеницы враздрай  (одна вперед  другая назад) до этого не хватало мощности на асфальте гуска хорошо держится
Сейчас упрощаю управление и пытаюсь запаралелить с радио с приоритетом последнего да и еще насчет энерговооруженности у Т-72 18,3 лс на тонну  думаю хватит если есть желание могу прислать видео на почту  здесь не получается выкладывать да и неготово еще

[Виктор Чен]

вот реверс на датчики холла в обход контроллера позволяет включать заднюю без остановки мотора (торможение противовключением)

[Александр CRV]

Очень интересная тема.
Только смотрю излишне утяжелилась гусеница этими железками. Оно того не стоит. В сумашедшие дебри и дальние дали не поедете на ней и такой запас прочности не понадобится.
Чисто на звездах гуся вполне может держаться если натяжитель есть.

[Piramidon]

вот реверс на датчики холла в обход контроллера позволяет включать заднюю без остановки мотора (торможение противовключением)

Так эта схема уже опробована? Просто, у меня на контроллере, который без реверса, для преключения в обратную сторону нужно перекинуть два провода на холлах и два силовых, при переключении только холловых реверса не смог получить. Все проблемы реверса снимаются при работе с контроллерами имеющими функцию задней передачи.

[clawham]

чтоб любой контроллер реверснуть - надо ПРОИНВЕРТИРОВАТЬ три сигнала трех холлов!

делается это на одной микрухе с разрешением работы инверторов или на двух если взять ла3 и ls244 в Z состоянии холлы напрямую. в работе холлы через инвертор! Исключающее или вообще шикарный вариант.

[Piramidon]

чтоб любой контроллер реверснуть - надо ПРОИНВЕРТИРОВАТЬ три сигнала трех холлов!

делается это на одной микрухе с разрешением работы инверторов или на двух если взять ла3 и ls244 в Z состоянии холлы напрямую. в работе холлы через инвертор! Исключающее или вообще шикарный вариант.

Спасибо за подсказку! Иногда бывает нужно реверснуть, а готовых платок таких никто не делает, типа, плавного пуска для детских машинок?

[Виктор Чен]

Очень интересная тема.
Только смотрю излишне утяжелилась гусеница этими железками. Оно того не стоит. В сумашедшие дебри и дальние дали не поедете на ней и такой запас прочности не понадобится.
Чисто на звездах гуся вполне может держаться если натяжитель есть.

гусянка делалась с учетом если не хватит мощности гироскутера то  будет бензинка

[Виктор Чен]

вот реверс на датчики холла в обход контроллера позволяет включать заднюю без остановки мотора (торможение противовключением)

Так эта схема уже опробована? Просто, у меня на контроллере, который без реверса, для преключения в обратную сторону нужно перекинуть два провода на холлах и два силовых, при переключении только холловых реверса не смог получить. Все проблемы реверса снимаются при работе с контроллерами имеющими функцию задней передачи.

у меня есть на контроллере функция заднего хода но она задушена то есть максимальная задняя скорость где то 5км/ч и если включаешь одну гуску вперед а другую назад разворота на месте не получается контроллер не  включает заднюю до полной остановки гусеницы


Добавлено 06 Дек. 2017 в 20:55
[user]Piramidon[/user], видео работы этой платы выложить не могу то формат не тот  то еще какой то гиморой  если есть интерес могу отправить  на мыло

[Piramidon]

[user]Виктор Чен[/user], сейчас как раз подключаю два контроллера на одну ручку газа, с этим проблемм нет, а вот скорость вращения моторов, на малых оборотах, от разнотипных контроллеров, оказывается, разная,  двух одинаковых контроллеров с функцией реверса, у меня, в наличии не оказалось, сегодня буду ставить два одинаковых безреверсных контроллера, если все запустится, как нужно, то, вот к ним бы такие примочки не помешали. Видео не обязательно, [user]clawham[/user], уже подсказал принцип их работы.

[Александр CRV]

[user]Виктор Чен[/user], А откуда в теме такая скорость 18км/ч?
[user]Piramidon[/user], Видел на ютубе как буржуй какой-то англоязычный два колеса от гироскутера взял и на вид обычный велосипедный контролер. Соединил все и оба работали. Как не понятно и он не рассказывал. Просто показал, что работает и все.

[Виктор Чен]

[user]Виктор Чен[/user], А откуда в теме такая скорость 18км/ч?
[user]Piramidon[/user], Видел на ютубе как буржуй какой-то англоязычный два колеса от гироскутера взял и на вид обычный велосипедный контролер. Соединил все и оба работали. Как не понятно и он не рассказывал. Просто показал, что работает и все.

GPS замеры
у меня тоже велосипедные контроллеры правда фото куда то пропали (((

[Виктор Чен]

[user]Piramidon[/user],
https://youtu.be/Ej8u9PuzDuA
качество видео  не очень  проба пера)))

[clawham]

ПыСы могу помочь с системой стабилизации - видео я не видел но на самодельной гусеничной фигне ездил - проблема езды прямо и плааавненьких поворотов у всех них присутствует. В общем я предлагал мотоколясочникам и предложу и Вам - у меня есть заготовка прошивки под микроконтроллер со всего 3-мя внешними деталями, немного доработав под вас прошивку это дело можно заставить СТАБИЛИЗИРОВАТЬ курсовую устойчивость гироскопом! ну а единым газом и единым рулем вы будете задавать требуемую скорость поворота и движения. тоесть повернув руль на 45 градусов вы стабильно получаете 45 градусов в секунду поворота и если для этого надо реверснуть один из контроллер - реверснем ну и по прямой езда намнгого приятнее - при наезде на кочку или в мягкий снег - отстающей гусле поддастся газку чтоб скомпенсировать провал мощности.

сложностей особо никаких - главное уже на готовом аппарате поиграться с регуляторами коэффициентов. ну и плату сделать под атмегу 328 или любого её собрата и прошивать. готовой платы конечно же у меня нет хотя я по вашим пожеланиям могу разводку печатки сделать. Естественно бесплатно - за видео работы .

[poraboloid]

ну и плату сделать под атмегу 328 или любого её собрата и прошивать

Не умеющим паять можно взять ардуину про мини, её цена рублей 200 и всё собрано уже.

[Виктор Чен]

[user]clawham[/user],  если можно ваш телефон и время когда можно звонить

[clawham]

беда ж - я из украины телефон есть в профиле. как и электронка аська и ...а и все..ни вайбера ни скайпа ни чего подобного - не юзаю

Кстати да - промини может пойти плюс GY-9050 шилд и немного обвязки для питания защиты и ввода и вывода аналоговых сигналов + пару микрух для инверсии холлов(процем инвертировать ооочень нехорошо но при желании - можно)

[Александр CRV]

Вот что интересно в плане управления... Можно ли приспособить чтото такое - игровые руль с педалями. Хотябы через ардуино. Их полно в продаже за копейки. Но на чем там датчики построены не знаю.
https://www.avito.ru/moskva/tovary_dlya_kompyutera/genius_rul_i_pedali_1014151610
Задумка в том, чтобы рулить одной рукой и одной ногой - газ. Под вторую ногу можно механический тормоз.

Когда заняты обе руки вообще не напоминает развлекательную езду скорее работу какую-то.
На ДВС есть примеры там вращая руль тормозит одну из сторон.

[poraboloid]

Но на чем там датчики построены не знаю

На переменных резисторах.
Для долговременного использования не пойдёт, изотрутся угольные дорожки.

[verial]

Можно вопрос, гирики то где колеса вижу а гирика нет.

[eddddddy]

вотымено, самоделка но не в том разделе.
в теории можно придумать накладки колёс гирика, которые способствовали бы удерживанию на гусеницах, но эта тема и не об этом.

[Crazy Driver]

А какого размера моторы?

[Виктор Чен]

от 10" гирика

[Crazy Driver]

от 10" гирика

Спасибо! А то я тут задумал строить на вело моторколесах и прослезился когда скорость посчитал при избыточном крутящем😂😂😂
Расчёт скорости же наверное такой же как для колеса?

[Виктор Чен]

Достраивать отказался гуски  теперь будет крутить ДВС 6,5 лс
Как показали зимние испытания на двигателя налипает снег (они теплые) и недостаточно момента для движения в неглубоком снегу  зато зимой рулит легче чем на асфальте 

[Crazy Driver]

Достраивать отказался гуски  теперь будет крутить ДВС 6,5 лс
Как показали зимние испытания на двигателя налипает снег (они теплые) и недостаточно момента для движения в неглубоком снегу  зато зимой рулит легче чем на асфальте 

Понял, спасибо!

[Crazy Driver]

Достраивать отказался гуски  теперь будет крутить ДВС 6,5 лс
Как показали зимние испытания на двигателя налипает снег (они теплые) и недостаточно момента для движения в неглубоком снегу  зато зимой рулит легче чем на асфальте 

А не взвешивал, сколько у тебя в итоге одна гусеница весила?

[Виктор Чен]

Вес гуски практически удвоился  от алюминия под 30 кг

[Crazy Driver]

Вес гуски практически удвоился  от алюминия под 30 кг

Ого!может поэтому не хватало момента провернуть?

[Виктор Чен]

под 30 кг обе гуски

[russstand]

вот реверс на датчики холла в обход контроллера позволяет включать заднюю без остановки мотора (торможение противовключением)

я бы КМки уже давно продал бы, они щас по 55000р за кг!