Электротранспорт
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.


Расширенный поиск    

Реклама:

изменить систему управления гироскутера smart balance

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: изменить систему управления гироскутера smart balance  (Прочитано 889 раз)

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

asymptote

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 2
  • Россия, Москва
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
есть платформа, к которой прикручены 2 мотор-колеса от гироскутера smart balance, управляющий контроллер, аккумулятор и 2 гиродатчика, подключённые к контроллеру, благодаря положению которых гироскутера едет вперёд, назад или разворачивается на месте.
Задание: необходимо заменить гиродатчики тумблером с тремя режимами вперед/стоп/назад тумблер или курок, аналогичный кнопке управления электровелосипеда если ее не трогать то стоит без движения, если нажать вперёд то едет вперёд и соответственно если нажать назад - едет назад. Зависимость должна быть линейная от нажатия - не дискретная / чем сильнее ждёшь тем скорее едет.

В идеале бы ещё ограничить максимальную  скорость до 4 км/с

InkCub

  • Мимо проходил
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 1
  • Украина, Киев
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Сейчас решаю подобную задачу для себя. Только управление планирую сделать с джостиков и по радио.  Буду рад поделится результатами.

А пока немного информации для лучшего понимания задачи. Все гиродатчики общаются с центральной платой по UART. Т.е. два процессора обмениваются между собой цифровой информацией определенного формата. Из этого следует, что просто поставить тумблера или курки не получится - нужен контроллер, который обработает их положение и расскажет об этом центральному. Вторая следующая отсюда проблема - не все гиродатчики и центральные платы "говорят на одном языке", часто так бывает, что центральная плата не понимает плату гиродатчика. К сожалению "smart balance", по моему, почти является  синонимом слова "гироскутер": видел много отличающихся даже внешним оформлением гироскутеров под  таким названием. Так что ничего определенного  по поводу его плат сказать нельзя. Хотя у меня тоже smart balance. Ну и третье - сигналы с гиродатчиков проходят весьма изощренную обработку в центральном процессоре, который в данном случае будет пытаться решать избыточную для него задачу - ведь эту платформу нет необходимости балансировать. Но от "непривычных" данных у алгоритма балансировки очень быстро "съезжает крыша" и в лучшем случае он отрубает колеса.

Эти проблемы  я решаю для себя переписыванием прошивки центральной платы.  В результате появляется возможность сделать всё, что захочется. Но процесс написания и тестирования прошивки займет как минимум месяц, а может и больше.

Остальное - не проблема. При наличии минимально ровных рук и умения обращаться с паяльником запросто можно подпаять разъем программирования на центральную плату и тумблера на плату управления (в её качестве можно использовать что-то стандартное). И после этого прошить все контроллеры переданными мною прошивками. Если это слишком сложно, то можно будет собрать всё у меня и переслать какой-то транспортной компанией.

Сообщение понравилось: newemission

asymptote

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 2
  • Россия, Москва
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Здравствуйте,

а если оставить только мотор-колеса и взять новый подходящий  контроллер и к нему добавить управление джойстиком?
Нас это все в крупных промышленных масштабах интересует.

макса

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация: 2
  • Сообщений: 303
  • Москва
  • Еще не ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды

tmiaer

  • Старожил
  • *****
  • Репутация: 23
  • Сообщений: 5113
  • Нахабино
  • Велосипед головного мозга.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
, у келли контроллеры джойстик поддерживают. Но они не очень дешёвые, учитывая, что их нужно будет два.

verial

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 689
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Оптимальное решение

verial

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 689
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Сейчас решаю подобную задачу для себя. Только управление планирую сделать с джостиков и по радио.  Буду рад поделится результатами.

А пока немного информации для лучшего понимания задачи. Все гиродатчики общаются с центральной платой по UART. Т.е. два процессора обмениваются между собой цифровой информацией определенного формата. Из этого следует, что просто поставить тумблера или курки не получится - нужен контроллер, который обработает их положение и расскажет об этом центральному. Вторая следующая отсюда проблема - не все гиродатчики и центральные платы "говорят на одном языке", часто так бывает, что центральная плата не понимает плату гиродатчика. К сожалению "smart balance", по моему, почти является  синонимом слова "гироскутер": видел много отличающихся даже внешним оформлением гироскутеров под  таким названием. Так что ничего определенного  по поводу его плат сказать нельзя. Хотя у меня тоже smart balance. Ну и третье - сигналы с гиродатчиков проходят весьма изощренную обработку в центральном процессоре, который в данном случае будет пытаться решать избыточную для него задачу - ведь эту платформу нет необходимости балансировать. Но от "непривычных" данных у алгоритма балансировки очень быстро "съезжает крыша" и в лучшем случае он отрубает колеса.

Эти проблемы  я решаю для себя переписыванием прошивки центральной платы.  В результате появляется возможность сделать всё, что захочется. Но процесс написания и тестирования прошивки займет как минимум месяц, а может и больше.

Остальное - не проблема. При наличии минимально ровных рук и умения обращаться с паяльником запросто можно подпаять разъем программирования на центральную плату и тумблера на плату управления (в её качестве можно использовать что-то стандартное). И после этого прошить все контроллеры переданными мною прошивками. Если это слишком сложно, то можно будет собрать всё у меня и переслать какой-то транспортной компанией.
вот здесь все есть https://github.com/NiklasFauth/Hoverboard-Board-Hack только надо программу переделать под свой проект

Сообщение понравилось: ЭФЭ
Страницы: 1Вверх
 

Помощь форуму | Отказ от ответственности | Новая версия форума
©, Форум электротранспорта, electrotransport.ru, 2007—2018.
Копирование материалов возможно только с согласия правообладателя.

Размер занимаемой памяти: 6 мегабайт.
Страница сгенерирована за 0.14 секунд. Запросов: 68.