Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: Контроллеры мотора гироскутеров  (Прочитано 136 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

pdk

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 2
  • Россия, Королев
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Подскажите, есть ли в сети собранная воедино информация по гироскутерной электронике?
Заинтересовали меня их колеса, очень уж привлекательные по соотношению цена/мощность для различной робототехники. Чтобы повременить с разработкой своего контроллера так же хочется рассмотреть возможность использования родных. Может есть уже контроллеры с известной схемотехникой на популярном контроллере?
Пока сам нашел только обзор Swagway Teardown на ifixit, в нем стоит экзотический GigaDevice GD32F130.

verial

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    2
    32
  • Сообщений: 377
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллеры мотора гироскутеров
« Ответ #1 : 25 Авг 2017 в 07:46 »
на си пишете программы для stm32 ?
вот пока что получилось
все родное управление происходит по uart  при помощи ардуино.
« Последнее редактирование: 25 Авг 2017 в 08:30 от verial »

pdk

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 2
  • Россия, Королев
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Контроллеры мотора гироскутеров
« Ответ #2 : 25 Авг 2017 в 08:30 »
Все  больше на плюсах.
А поподробнее можно, что получилось? Вы протокол хакнули или просто к силовым ключам подключились?

Поздно увидел про UART, а у меня пермодерация.
По UART идут данные от БИНС, по которым центральная плата строит управление или непосредственно управление двигателями?
« Последнее редактирование: 25 Авг 2017 в 09:47 от pdk »

Страницы: 1Вверх