Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 1>>Вниз

Автор Тема: Самокат zappy едет назад.  (Прочитано 292 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

алекандр

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    6
    0
  • Сообщений: 7
  • Россия, Уфа
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« : 03 Сен 2017 в 13:48 »
Купил трёхколёсный самокат zappy. Проверил всё работает, только рама сломана. Решил заодно контроллер посмотреть. Когда разобрал выпал кусок припоя.  Взбухшие кондёры на 63 вольта. Раму сварил, кондёры запаял собрал. А он поехал назад. Похоже кусок припоя это была перемычка. Всё просмотрел под лупой следов не нащёл. Я конечно мечтал сделать задний ход но не таким способом. Помогите может кто поможет по фото подсказать где у него rev.  Микросхема контроллера gpm8f3108a.



Snaiper

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +5/-0
  • :
    17
    106
  • Сообщений: 778
  • Херсон
  • Езжу на батарейках
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #1 : 03 Сен 2017 в 20:21 »
Ну для начала - нужно отмыть плату. Лучше всего спиртом. Потом сушим феном и смотрим что получилось.
У меня был момент когда мозги залило электролитом и я долго не мог понять откуда появился задний ход, который даже небыл распаян...
Если после промывки нечего не изменится и все работает стабильно - направление вращения меняется сменой фазных проводов..
« Последнее редактирование: 03 Сен 2017 в 20:27 от Snaiper »

Конхис 1кВт Infineon 12fet 16s 40152

алекандр

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    6
    0
  • Сообщений: 7
  • Россия, Уфа
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #2 : 03 Сен 2017 в 20:31 »
Плату помыл. Спасибо. А заодно разобрался со схемой. Эта плата похожа на инфинити.  Там за рекупирацию отвечает DX3. Замкнул на землю и о чудо поехал вперёд. Правда у меня получается инверсно. Но это не страшно. Вывел провода на тумблер и всё окей. Может кому пригодится. Ещё у меня не задействованы переключатели скорости. Но это уже потом. Всем спасибо.

Dmitry__

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +1/-1
  • :
    14
    36
  • Сообщений: 219
  • Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #3 : 04 Сен 2017 в 00:14 »
В контроллере есть режим обучения (какие контакты, сейчас не вспомню). Коротите их, контроллер начинает плавно крутить колесо, если не в ту сторону, то размыкаете/замыкаете, начинает крутиться в другую сторону. Это состояние запоминается в энергонезависимой памяти...

алекандр

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    6
    0
  • Сообщений: 7
  • Россия, Уфа
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #4 : 04 Сен 2017 в 15:00 »
,  рано я обрадовался. теперь вперёд едет медленно. Не подскажете по моей плате на фото какой контакт (маркировка).?

volodiaa

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +4/-0
  • :
    90
    188
  • Сообщений: 652
  • Россия, Москва
  • Езжу на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #5 : 04 Сен 2017 в 16:24 »
задний ход и должен быть медленней.
вы могли фазы собрать не так.
бывает надо желтый на зеленый или синий на зеленый подключать.
пробуйте поиграть с фазами.
был у меня один контроллер, там после отключения тоже поменялось направление.
перекинул фазы и закрутилось как надо. ( бывает и с холами менять надо, так же как и фазы, найдите свою методом тыка.) но если не крутиться, то не держите долго, а то попалите . нагрузка большая когда не крутит , а гудит. или дырчит.
для начало фазу желтый и зеленый ,у меня так получилось.
аккумулятор можно и не отключать, а комп обязательно. вообщем не замкните что либо. техника безопасности. :-)
« Последнее редактирование: 04 Сен 2017 в 16:31 от volodiaa »

Dmitry__

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +1/-1
  • :
    14
    36
  • Сообщений: 219
  • Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #6 : 04 Сен 2017 в 17:22 »
,  рано я обрадовался. теперь вперёд едет медленно. Не подскажете по моей плате на фото какой контакт (маркировка).?
С моего zappy контроллер немного отличается от вашего (по фотке). Есть еще подозрение, что контроллеры могут пихать разные. Попробовал вспомнить какие контакты коротил не вспомнил. Но в ближайшие 2 недели буду ставить этот контроллер в электровел и обязательно вспомню :)
Вообще, у меня все получилось по описанию контактов с этого форума (для китайских контроллеров).
На своей плате контроллера вижу доработки: "A3" закорочен на "SL" - это активация электронного торможения, по умолчанию в zappy500 этого нет. Алгоритм становится такой: При слабом нажатии тормоза (чтоб не схватился механич. тормоз, чтоб только сработал концевик в ручке), отключается мотор, идет накат, потом через пару секунд слабо вкл. электронный тормоз (мотором), еще через пару секунд тормозить начинает сильно, вплоть до блокировки колеса.

алекандр

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    6
    0
  • Сообщений: 7
  • Россия, Уфа
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #7 : 05 Сен 2017 в 10:07 »
, Перепутать точно не мог. Здесь всё на разъёмах которые по другому не поставишь и не перепутаешь. Хотя попробую конечно.

алекандр

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    6
    0
  • Сообщений: 7
  • Россия, Уфа
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #8 : 05 Сен 2017 в 10:20 »

, Я похожий нашёл. Совпадают наименования . Есть какой то круиз контроль. Может он?

volodiaa

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +4/-0
  • :
    90
    188
  • Сообщений: 652
  • Россия, Москва
  • Езжу на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #9 : 05 Сен 2017 в 12:31 »
у вас фазные двигателя тоже в одном штекере?
я когда рекуперацию делал, у меня тоже была похожая ситуация.
после подключения стал крутить в обратном направлении. возможно есть какое то обучение движка, а при полном и долгом отключении возможно приходит к заводским настройкам. победил свой именно сменой фаз двигателя.

алекандр

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    6
    0
  • Сообщений: 7
  • Россия, Уфа
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #10 : 05 Сен 2017 в 14:19 »
, да в одном штекере. подозреваю при замене электролитов остаточное напряжение сделало сбой. Подозреваю как пишет Дмитрий по поводу настроек.

Dmitry__

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +1/-1
  • :
    14
    36
  • Сообщений: 219
  • Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #11 : 05 Сен 2017 в 14:22 »
Фотки контроллера от моего zappy. Я его переставлял на другой самокат, некоторые провода откусил. Если по маркировке многие пины совпадают с вашим контроллером (всякие a3, e2...), то постараюсь на выходных начать прикручивать его к электровелу, соотв. вспомню как его обучал...





volodiaa

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +4/-0
  • :
    90
    188
  • Сообщений: 652
  • Россия, Москва
  • Езжу на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #12 : 05 Сен 2017 в 14:34 »
вспомнил вроде, при замыкании рекуперации и прокручивании колеса рукой , не помню в какую сторону, направление движения менялось. сейчас некогда искать, но в теме ub-go tornado d3-когда искал рекуперацию.
http://37.143.15.134/ussr/index.php?topic=42475.msg980163#msg980163
пробывал электро тормоз на А3. возможно при этом или рекуперация На Х земля. но точно помню что рукой прокручивал и менялось направление. но при отключении батареи все возвращалось к исходному. по этому и менял фазные.
думаю сбой появляется не от замыкания, а от запуска без холов. перенастраивается.
« Последнее редактирование: 05 Сен 2017 в 14:47 от volodiaa »

Dmitry__

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +1/-1
  • :
    14
    36
  • Сообщений: 219
  • Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #13 : 05 Сен 2017 в 14:34 »
Опс, судя по разным контроллерам, нет смысла сравнивать с моим, они разные: gpm8f3108a, а у меня d79f9211

алекандр

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    6
    0
  • Сообщений: 7
  • Россия, Уфа
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #14 : 05 Сен 2017 в 14:41 »
, главное не какой контроллер а маркировка сигналов. Они либо совпадают либо совсем отличаются. Спасибо. Если вспомните напишите пожалуйста маркировку контакта. А я сравню со своим.

Dmitry__

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +1/-1
  • :
    14
    36
  • Сообщений: 219
  • Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #15 : 05 Сен 2017 в 15:18 »
Я сейчас пробежался поиском по форуму, 2 зеленых провода (gnd, XX) - выведены наружу, по разьемам совпадают с разьемами обучения на других контроллерах. Похоже это оно.
Тут на картинке разьемы под номером 5.
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=27.msg177804#msg177804
Описание обучения:
http://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=14230.msg934092#msg934092
На вашем контроллере не вижу "XX"



Dmitry__

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация:
    +1/-1
  • :
    14
    36
  • Сообщений: 219
  • Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #16 : 05 Сен 2017 в 15:24 »
Да, интересное замечание:
Цитата
Когда то давно, в теме "Контроллер" писал, что пару раз у меня был случай, когда "обучаемый" контроллер скидывал настройки....
После тех случаев, я контроллеры не "обучаю", а подбираю соединения проводов.
В Вашем случае советую поступить так же.
Попробуйте поменять местами "желтый и "синий" фазные.
Удачи
Думаю это самый правильный путь. Там комбинаций: 3 фазных провода и 3 провода датчиков Холла. Получается найти примерно за 5-8 итераций. Я так делаю на контроллерах, которые без самообучения.

Добавил:
При обучении, ручку газа крутить только на четверть. Если колесо просто дергается или крутится с посторонними звуками, то быстро сбрасывать ручку и проверять другую комбинацию. Я выписываю на бумажке все комбинации и при проверке пишу результат напротив каждой комбинации. Получается примерно так:
1. Не крутит, дергается
2. Крутит с посторонним гулом, против часовой
3. Крутит хорошо, по часовой
и.т.д. :)


« Последнее редактирование: 05 Сен 2017 в 15:32 от Dmitry__ »

crond

  • Старожил
  • *****
  • Репутация:
    +21/-0
  • :
    200
    260
  • Сообщений: 1164
  • Екатеринбург
  • Настраиваю и ремонтирую BLDC контроллеры
  • Оффлайн Оффлайн
    • Бесценный круиз контроль!
    • Награды
Самокат zappy едет назад.
« Ответ #17 : 05 Сен 2017 в 16:05 »
       У вас разные контроллеры, первый это Инфинеон или его клон, поскольку не запаян разъём на 5 контактов, для программирования на компе через usb-адаптер.
Инфинеон программируется на проценты скоростей вперёд, а также назад. 


     Второй возможно с самообучением у него точка ХХ может отвечать за это.
Подбор фаз+холлов (максимально до 36 вариантов) - это не обучение - это правильное подключение МК к контроллеру.


Страницы: 1>>Вверх