Электротранспорт
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.


Расширенный поиск    

Реклама:

Прошу помочь в модернизации гироскутера  SMART DRIFNG SCOOTER  для инвалидной  к

Страницы: 123>>ВсеВниз

Автор Тема: Прошу помочь в модернизации гироскутера SMART DRIFNG SCOOTER для инвалидной к  (Прочитано 1566 раз)

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

ВладимирЧер

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 14
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Вместо основных колёс кресла-коляски инвалидной  "Ortonika Base 195" поставил гироскутер, сделал рычаги управления платформами. Тащит скутер коляску отлично (вперёд, назад, разворот на месте) .  Недостаток - сложность изготовления рычагов.
Планирую вынести контролеры гироскопов, через установленный разъём, под сиденье коляски н их наклоном управлять электроколяской.
С электроникой знаком. С гироскутерами нет.
Прошу помочь.
1 Консультацией по принципиальной возможности такого решения.
2 Дать ссылку на функциональную схему гороскутера.
3 Какие контролеры гироскопов  необходимо   приобрести.     

verial

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 678
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Если хотите управлять колесами от гироскутеров то есть одно и единственно правильное решение не нарушать заданную структуру схематического решения самого гироскутера то есть  либо дистанционное управление гироплатами (сервоприводы) либо сторонний контроллер (ардуино, stm32) либо на гироплатах выпаять датчик гироскопа и опять же сторонне им управлять, есть еще один вариант но он кощунственный это 1 комплект плат на 1 колесо все это я уже пробовал работает но мне не подходит особенно со сторонним контроллером.

Сообщение понравилось: ВладимирЧер

Виктор Чен

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 2
  • Сообщений: 35
  • Россия, Новосибирск
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Посмотрите у меня возможно вам подойдет да и по деньгам будет дешевле  2 мотора от гирика +2 контроллера от электровела +два  курка газа  батарея от гирика маленькая по емкости (хватит не надолго)

Сообщение понравилось: verial

ВладимирЧер

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 14
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
 Veral мне понравились ваши варианты. Хотелось бы рассмотреть их подробнее. Основное  условие  в качестве задних колёс коляски я использую стандартный гироскутер возможно его немного модернизировать.
Прошу пояснить что имеется ввиду в приведенных вариантах:
1  сторонний контроллер (ардуино, stm32) 
   - отключить контроллеры гороскопов,  удлинить  кабель связи с основной платой и закрепить ардуино на ручках коляски.
При этом варианте светодиоды гироскутера работать не будут?
2  на гироплатах выпаять датчик гироскопа -  впаять в плату провода, вывести их на ручки коляски где помещают датчики.
  Сколько выводов у датчика гироскопа?

verial

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 678
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
второй вариант наиболее подходящий датчик гироскопа общается по i2c то есть 2 провода но есть платки для дуньки с датчиком гироскопа я их подключал к боковым платам.

Сообщение понравилось: ВладимирЧер

vitashar1

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 134
  • Планета Земля
  • Быть Добру!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
это про платы гиродачиков mpu 6050
только я так понял если взять платы от двуплатного. платы на рычаги. а от них провода на мотор колесо

Сообщение понравилось: ВладимирЧер

verial

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 678
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
точно так, выпаиваешь аккуратно датчик гироскопа с плат находишь шину i2c соединяешь предварительно подав питание на плату с гиродатчиком и все.

Сообщение понравилось: ВладимирЧер

ВладимирЧер

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 14
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Большое спасибо за рекомендации и представленные материалы  буду искать  необходимые комплектующие и  разбираться в программном обеспечении.  При заторе буду просить помощи.

verial

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 678
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Вот этим я сейчас и занимаюсь хочу на основе плат от гироскутера (трех платника) сделать управляемую тележку со своей прошивкой. Уже как второй год пошел). То что предлагают в интернете и то что у меня получилось не подходит.
« Последнее редактирование: 10 Янв 2018 в 12:21 от verial »

Сообщение понравилось: ВладимирЧер

ВладимирЧер

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 14
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Вот этим я сейчас и занимаюсь хочу на основе плат от гироскутера (трех платника) сделать управляемую тележку со своей прошивкой. Уже как второй год пошел). То что предлагают в интернете и то что у меня получилось не подходит.
Мой приятель прошел Ваш путь  Разобрал полностью  10"" гироскутер (трёхплатник) приварил колёса  к инвалидной коляске, прикрутил платы, сделал джойстик который  управляет платами гироскопов.. Вроде бы всё в полном порядке, но  нечаянное замыкание  и центральная плата приказала долго жить.
ВСЕМ , КТО МОЖЕТ ПОМОЧЬ!!!!!
На каком сайте Китая  можно заказать центральную плату  Тау-ТаУ моей конфигурации

Как назвать плату при заказе?

verial

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 678
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
интересно а погрешность при въезде на горку он как преодолевает ? тау тау g2

ВладимирЧер

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 14
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Пока зима. Испытали только в коридоре  многоквартирного дома.
Вперёд назад, повороты на месте. Очень чуствительный джойстик. Надо бы  сделать импульсное (ШИМ) управление  вместо использования гироплат. КТО МОЖЕТ ПРЕДЛОЖИТЬ ПОДХОДЯЩЕЕ РЕШЕНИЕ?

verial

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 678
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды

Я пока такое управление сделал.

Сообщение понравилось: ВладимирЧер

andrewp

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 12
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Я пока такое управление сделал.

Визуально очень резкое. Плавно тоже можно регулировать?

А еще такой вопрос - данная схема на видео как реализована в плане цепочки "пульт—мотор-колесо"?
Если я правильно понял по комментариям в этой и других ветках, то пульт -> PPM с тренировочного разъема -> контроллер собственной разработки (расчет скорости) -> opensource esc - мотор-колесо.
Или родные платы гироскутера тоже как-то задействованы?

verial

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 678
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
пульт фриски приемник ppm summ  это когда все каналы шим идут по одному проводу(читайте в инете), я непосредственно использую родную плату гироскутера причем любую прошиваю свою прошивку и управляю колесами. Да и реакцию регулирую правым стиком.

andrewp

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 12
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
прошиваю свою прошивку
Как-то я об этом не подумал.
А схема родной платы существует? Уж если делать прошивку, то надо задействовать все железо, то там есть. А то есть у меня подозрение, что попалить плату легче легкого. :-)

У меня еще и контроллер GD32. Вроде от STM не отличается, но с прошивкой могут быть проблемы.

verial

  • Местный
  • ****
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 678
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды

Сообщение понравилось: ВладимирЧер

andrewp

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 12
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Спасибо! Буду пробовать шить GD32.

Страницы: 123>>ВсеВверх
 

Помощь форуму | Отказ от ответственности | Новая версия форума
©, Форум электротранспорта, electrotransport.ru, 2007—2018.
Копирование материалов возможно только с согласия правообладателя.

Размер занимаемой памяти: 6 мегабайт.
Страница сгенерирована за 0.221 секунд. Запросов: 111.