Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Реклама:

Страницы: 1Вниз

Автор Тема: Прошу помочь в модернизации гироскутера SMART DRIFNG SCOOTER для инвалидной к  (Прочитано 255 раз)

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

ВладимирЧер

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 3
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Вместо основных колёс кресла-коляски инвалидной  "Ortonika Base 195" поставил гироскутер, сделал рычаги управления платформами. Тащит скутер коляску отлично (вперёд, назад, разворот на месте) .  Недостаток - сложность изготовления рычагов.
Планирую вынести контролеры гироскопов, через установленный разъём, под сиденье коляски н их наклоном управлять электроколяской.
С электроникой знаком. С гироскутерами нет.
Прошу помочь.
1 Консультацией по принципиальной возможности такого решения.
2 Дать ссылку на функциональную схему гороскутера.
3 Какие контролеры гироскопов  необходимо   приобрести.     

verial

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 482
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Если хотите управлять колесами от гироскутеров то есть одно и единственно правильное решение не нарушать заданную структуру схематического решения самого гироскутера то есть  либо дистанционное управление гироплатами (сервоприводы) либо сторонний контроллер (ардуино, stm32) либо на гироплатах выпаять датчик гироскопа и опять же сторонне им управлять, есть еще один вариант но он кощунственный это 1 комплект плат на 1 колесо все это я уже пробовал работает но мне не подходит особенно со сторонним контроллером.

Сообщение понравилось: ВладимирЧер

Виктор Чен

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 2
  • Сообщений: 34
  • Россия, Новосибирск
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Посмотрите у меня возможно вам подойдет да и по деньгам будет дешевле  2 мотора от гирика +2 контроллера от электровела +два  курка газа  батарея от гирика маленькая по емкости (хватит не надолго)

Сообщение понравилось: verial

ВладимирЧер

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 3
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
 Veral мне понравились ваши варианты. Хотелось бы рассмотреть их подробнее. Основное  условие  в качестве задних колёс коляски я использую стандартный гироскутер возможно его немного модернизировать.
Прошу пояснить что имеется ввиду в приведенных вариантах:
1  сторонний контроллер (ардуино, stm32) 
   - отключить контроллеры гороскопов,  удлинить  кабель связи с основной платой и закрепить ардуино на ручках коляски.
При этом варианте светодиоды гироскутера работать не будут?
2  на гироплатах выпаять датчик гироскопа -  впаять в плату провода, вывести их на ручки коляски где помещают датчики.
  Сколько выводов у датчика гироскопа?

verial

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 482
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
второй вариант наиболее подходящий датчик гироскопа общается по i2c то есть 2 провода но есть платки для дуньки с датчиком гироскопа я их подключал к боковым платам.

Сообщение понравилось: ВладимирЧер

vitashar1

  • Неравнодушный
  • **
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 132
  • Планета Земля
  • Быть Добру!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
это про платы гиродачиков mpu 6050
только я так понял если взять платы от двуплатного. платы на рычаги. а от них провода на мотор колесо

Сообщение понравилось: ВладимирЧер

verial

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 482
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
точно так, выпаиваешь аккуратно датчик гироскопа с плат находишь шину i2c соединяешь предварительно подав питание на плату с гиродатчиком и все.

Сообщение понравилось: ВладимирЧер

ВладимирЧер

  • Начинающий
  • *
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 3
  • Россия, Санкт-Петербург
  • Ездю на батарейках!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Большое спасибо за рекомендации и представленные материалы  буду искать  необходимые комплектующие и  разбираться в программном обеспечении.  При заторе буду просить помощи.

verial

  • Наш человек
  • ***
  • Репутация: 0
  • Сообщений: 482
  • Россия, Москва
  • Просто, диагност.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Вот этим я сейчас и занимаюсь хочу на основе плат от гироскутера (трех платника) сделать управляемую тележку со своей прошивкой. Уже как второй год пошел). То что предлагают в интернете и то что у меня получилось не подходит.
« Последнее редактирование: 10 Янв 2018 в 12:21 от verial »

Сообщение понравилось: ВладимирЧер
Страницы: 1Вверх
 

Новая версия форума

Размер занимаемой памяти: 5.25 мегабайт.
Страница сгенерирована за 0.163 секунд. Запросов: 62.