avatar_Humbert

Ограничение скорости вращения колеса при выдвинутой ручке

Автор Humbert, 31 Янв. 2018 в 11:08

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

MCZarin

У меня кстати есть похожая задумка на случай, если решу покупать KS-16S. Сначала не хотел её упоминать, т.к. не уверен, что она поможет в описываемых ситациях.

Смысл задумки - добавить в ручку кнопку, примерно повторяющую по функционалу кнопку на V8. При нажатии на неё колесо будет считать, что оно находится в строго вертикальном положении, и, соответственно, не будет разгоняться (а скорее всего, будет плавно останавливаться за счет потерь).

Вот интересно,  такая фича решит обсуждаемую тут проблему, или хотя бы уменьшит её эффект? Грубо говоря, кнопкой можно будет в ручном режиме оперативно усмирять колесо (но не выключать).
KingSong KS-16S

B08AH

#19
ЦитироватьСмысл задумки - добавить в ручку кнопку
если делать провода, то они в телескопе будут елозить, соответственно перетираться, ежели сами телескопы использовать как проводники, то либо где нибудь гальванический эффект появится, пойдет нагрев, либо, что более вероятно, грязь будет давать плохой контакт между секциями телескопа и рано или поздно фича сломается. То есть при сколь нибудь большой аудитории это будет один из "известных глюков", как с диодными лентами.
Мне интересно чего придумали кинги в 18L, прямо интрига.
А задумка ТС-а кстати годная. И решает проблему переноски, и дополнительно запрещает езду с выдвинутой ручкой, чтоб не ломали ее. И дешева в реализации, мне кажется надо задвинуть ее производителям.
Я, кстати, летом пару раз видел чела на 14d, ездил с выдвинутой ручкой, мне прям интересно было, когда ж он ее крякнет.

Только я думаю магнит наоборот должен быть в самом нижнем положении. То есть колесо разблокироется когда ручка полностью опущена. Чуть выдвинул - сразу ограничение.
При падениях моноколесник обдирает руки/колени и бежит выкладывать фото царапин в сеть. Самокатчик разбивает голову/ломает челюсть и... навсегда перестает быть самокатчиком.

Humbert

#20
Цитата: B08AH от 03 Фев. 2018 в 11:12если делать провода, то они в телескопе будут елозить

В телескопе устанавливается магнит, который проводов не требует, а герконовое реле устанавливается в корпусе. Может вознинуть проблема с тем, что телескоп металлический и магнитное поле рассеивается, тогда можно попробовать фотореле или обычный концевик.

Еще кстати можно сообщать контроллеру о поднятых педалях тоже через геркон или концевик и точно так же ограничивать скорость.

Цитата: B08AH от 03 Фев. 2018 в 11:12То есть колесо разблокироется когда ручка полностью опущена. Чуть выдвинул - сразу ограничение.

Мне полностью закрытая ручка не очень удобна на V8 - я ее оставляю торчать на пару сантиметров, чтоб за нее хватать на переходах и на лестницах сразу

MCZarin

Цитата: B08AH от 03 Фев. 2018 в 11:12ежели сами телескопы использовать как проводники, то либо где нибудь гальванический эффект появится, пойдет нагрев, либо, что более вероятно, грязь будет давать плохой контакт между секциями телескопа и рано или поздно фича сломается.
ИМХО, работать будет нормально. У трубок большая площадь соприкосновения, а постоянное трение исключает неконтакт из-за грязи и окислов.
О каком нагреве речь, вообще не понял, там же миллиамперы будут течь.

Цитата: B08AH от 03 Фев. 2018 в 11:12То есть колесо разблокироется когда ручка полностью опущена. Чуть выдвинул - сразу ограничение.
Это может быть опасно ложными срабатываниями.
KingSong KS-16S

Humbert

#22


Магнит вставляется либо внутрь трубы телескопа , либо снаружи крепиться так, чтобы не мешать складыванию.

Сам герконовый датчик с проводами размещаеся на корпусе.

http://remont.youdo.com/articles/electric/shema-podklyucheniya-gerkonovogo-datchika/

Датчик срабатывает когда магнит на телескопе совмещается с датчиком. Магниты могут быть разной формы, их можно установить несколько. Соответственно можно выбрать оптимальный вариант срабатывания датчика - при полностью выдвинутом и зафиксированном телескопе или начиная с его какого-то положения.

Аналогично можно поставить датчик не на телескопическую, а откидную ручку.
А откинутую педаль определить еще проще - она уже фиксируется магнитами к корпусу в поднятом положении   

B.Shooter

С мех. части проблем нет, вопрос по части прошивки, или ее обманки :bw:
KS-14M

MCZarin

[user]B.Shooter[/user], по обманке есть рабочие идеи, ждем того, кому будет не лень их реализовать. :)
KingSong KS-16S

tim716

А теперь представим себе, что ручку сглючило и она на полном ходу сказала контроллеру, что она полностью выдвинута. Или олень, стоящий на колесе, подумал своими рогами: "А хорошо бы за что-нибудь держаться!" - и выдвинул ручку на этом самом полном ходу. Что такое для моноколеса любое "ограничение скорости вращения"? Правильно - нос-асфальт-больница.
Хорошая попытка, но спасибо, не надо.
Kingsong S18 - 3000 км   Kingsong 18L - 25000 км   Kingsong 16s 840 - 8081 км   Gotway MCM4 HS 680 - 5500 км

MCZarin

Цитата: tim716 от 30 Июнь 2018 в 23:28А теперь представим себе, что ручку сглючило и она на полном ходу сказала контроллеру, что она полностью выдвинута.
Этой (вернее, подобной) фиче уже пара лет. Неужели вы не в курсе, как эта проблема решена?
KingSong KS-16S

tim716

#27
Цитата: MCZarin от 01 Июль 2018 в 00:03
Этой (вернее, подобной) фиче уже пара лет. Неужели вы не в курсе, как эта проблема решена?
Кнопка под ручкой не срабатывает, когда обороты не равны нулю. И они останутся равными нулю все время, пока кнопка нажата. Как и кнопка питания кстати, поэтому ничего нового фактически придумывать не пришлось. "Ограничение оборотов" подразумевает наличие этих самых оборотов, поэтому может быть чревато активацией на ходу. Понятно, что может быть спецрежим качения, флажок активности в программе и т.п., но это уже усложнение сущностей чреватое боком.
Например, режим качения включился и завис, или ручка не отсигналила что ее убрали. Человек убрал ручку, встал на колесо, стал разгоняться, и....?
У ручки датчик глючит, человек ехал, перед бабушкой до нуля затормозил, режим качения включился, человек бабушку обогнал, разогнался, и...?
Kingsong S18 - 3000 км   Kingsong 18L - 25000 км   Kingsong 16s 840 - 8081 км   Gotway MCM4 HS 680 - 5500 км

MCZarin

Цитата: tim716 от 01 Июль 2018 в 01:58Например, режим качения включился и завис, или ручка не отсигналила что ее убрали. Человек убрал ручку, встал на колесо, стал разгоняться, и....?
У ручки датчик глючит, человек ехал, перед бабушкой до нуля затормозил, режим качения включился, человек бабушку обогнал, разогнался, и...?
И ничего с ним не будет. Если в этом режиме ограничение скорости будет, скажем, 7 или 10 км/ч. Еще можно добавить световую индикацию режима, для параноиков.
И вроде где-то (может даже в этой теме) уже обсуждали такую штуку, как ABS. Контроллеру, благодаря штатным датчикам Холла, ничего не стоит засечь раскрутку колеса с нештатно высоким угловым ускорением, которая сигнализирует о прокручивании вхолостую. И ограничивать скорость именно по этому сигналу.

Насчет "режим включился и завис". Вы себе представляете вообще сложность микропрограммы моноколеса? Сколько там режимов, алгоритмов реализовано даже в самом простейшем варианте, не учитывая всяких свистелок-перделок? Если бы они там так просто "включались и зависали", нашего раздела форума просто не существовало бы.
KingSong KS-16S

B08AH

Цитироватьнопка под ручкой не срабатывает, когда обороты не равны нулю.
Есть мнение, что порог отключения функции не равен нулю.
И геркон несравнимо надежнее кнопок. Только его надо делать так чтобы при обрыве проводов отключалась фича, а не возможность передвижения.
При падениях моноколесник обдирает руки/колени и бежит выкладывать фото царапин в сеть. Самокатчик разбивает голову/ломает челюсть и... навсегда перестает быть самокатчиком.