Несколько вопросов по контролеру

[i]

Честно говоря, не слишком понял идею 
Может быть немного прокомментируете...
Вижу, что МК1 занимается только ШИМ, а МК2 - только коммутацией. Действительно, если управлять обоими концами обмотки, то специальные микросхемы-контроллеры моторов здесь не подойдут, во всяком случае мне такие не попадались.
А в остальном, что-то туманно...

[ovling]

МК1 - главный, он занимается обработкой данных (скорость движения, угол поворота и т.д.). На основании этих данных он формирует два разных сигнала ШИМ, по одному на каждое ведущее колесо. Он находится на плате номер 1.

Вариант 1 - бесколлекторный двигатель
МК2 - просто комутирует обмотки двигателя по команде с МК1, отправляет ему информацию о скорости вращения колеса, ошибках и т.д.
Он находится на отдельной плате, где вместе с ним находятся логические элементы "И", опторазвязка и драйверы IR2110. Все это добро управляет одним бесколекторным двигателем. На эту плату подается с платы номер 1: питание (+5В, земля от +5В, команды, сигнал ШИМ). ШИМ подключается непосредственно к логическим элементам "И". Дальше, все как обычно.

Вариант 2 - коллекторный двигатель
На плату 3 подается все тоже самое, что ина плату 2 (+5В, земля от +5В, команды, сигнал ШИМ), ведь разъем остался прежним, но используется только сигнал ШИМ, который подается непосредственно на драйвер IR2110, через опторазвязку.

Вот мы и имеем: хотим применять бесколлекторник - ставим плату 1 и плату 2. Хотим коллекторник - плату 1 и плату 3.

Полностью схему выложу к вечеру, - её еще надо нарисовать .

Сергей.

[ovling]

Уважаемые электромобилисты,

хочу спросить, на какую мощность должны быть рассчитаны резисторы, которые ограничивают ток открытия/закрытия силовых ключей. Их рассчитывать исходя из максимального (пикового) тока? P=Imax^2*R, или можно брать послабее?

С уважением,
Сергей.

[ovling]

Предлагаю, обсуждение перенести сюда: https://electrotransport.ru/index.php/topic,559.msg5580.html , что бы все было в одной куче и не надо было искать.

С уважением,
Сергей.