Электротранспорт

Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Расширенный поиск    

Новости:

Страницы: 12>>ВсеВниз

Автор Тема: Электро-танк Скорпион 1:2  (Прочитано 6717 раз)

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

bikemaster

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 59
  • Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Электро-танк Скорпион 1:2
« : 21 Июн 2011 в 17:45 »

Идея сделать самоходный танк (полу-копию) пришла довольно неожиданно.
В какой то момент начал читать про танки и загорелся сделать самоходный танк для моего маленького сына (как оказалось в процессе моделирования- для себя любимого: мал еще сынок для такой техники).
Для начала скажу, что моя профессия- конструктор (по механике), и для меня чего нибудь разработать - милое дело. А вот с электрикой, и тем более с электроникой- не очень, и поэтому буду Вас, уважаемые форумчане, мучить периодически вопросами )
Идея такова: самоходный танк с пейнтбольной пушкой, по возможности максимально детализированный, желательно с дымом, звуковыми эффектами, визуальный эффект выстрела. Что смогу реализовать, а что нет- рассудит время
Довольно долго выбирал модель для копирования. Основным ограничивающим фактором было то, что внутри должен сидеть "танкист". В какой то момент я наткнулся в сети на описания танка FV101 «Скорпион» и все шестеренки встали на свои места – это был идеальный вариант: башня смещена назад и спереди есть место для ног; танк изначально довольно мал и при масштабе 1:2 он меня полностью удовлетворял (получившиеся габариты моего танка: длина 2,4м., ширина 1,12м., высота 1,05м.)
Для чертежей использовал бумажную модель от Modelik.
Начал моделировать в SW и одновременно подбирать материалы и комплектующие: корпус- фанера 10мм, башня и все навесное-4мм, два двигателя от электроскутера мощностью по 36В 1кВт с контроллером, амортизация катков- пружины. С гуслями очень долго не мог определится- либо дорогое изготовление копийных, либо дешево, но практично. Решил сделать в два этапа: на первом- из транспортерной ленты с траками из стальных полос, на втором-гнутые из листового металла (если будет бюджет).
На данный момент закончено моделирование (без мелких деталей), включая корпус, гусли, приводА, подвески, лопата  :bm: 
Закуплено (и почти все получено): вся основная электрика (кроме аккумуляторов и разной мелочевки), гусли в разобранном виде, метизы, подшипники, 2 аммортизатора для натяжения гуслей (уже решил не использовать).

В связи с тем, что работы будут проводится на даче, возможны недельные задержки. В связи с этим решил, пока дело простаивает, сделать ту самую бумажную версию от Modelik. Фото выложу позднее. Хотя здесьhttp://www.ukpapermodels.com/phpBB3/viewtopic.php?f=4&t=75&st=0&sk=t&sd=a уже этот этап прошли

PS В первые выходные, в связи с плохой погодой и отсутствием 10мм фанеры, удалось собрать верхнюю часть башни из 4мм. Бумажная версия продвигается как то быстрее))

bikemaster

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 59
  • Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #1 : 21 Июн 2011 в 17:49 »
и сразу пару вопросов по электрике:
1. к моторам докупил контроллер, то у него защита по напряжению срабатывает уже при 31,5В (движки - 36В). В связи с этим есть сомнения во времени работы всей системы. Предвижу отказ от контроллер в пользу самостоятельных ШИМ контроллеров и самостоятельного контроля за напряжением. Ну или попытаться доработать эти контроллеры на срабатывание при меньшем напряжении. Ваше мнение: нормальное ли напряжение отсечки?
2. собстна главный вопрос- сколько времени все это будет работать от 3х последовательных свинцовых аккумов по 75А/ч (планируется что вес всей системы с танкистом будет около 250кг)

bikemaster

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 59
  • Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #2 : 21 Июн 2011 в 17:56 »
Кстати говоря, если кто пожелает создать подобное чудо, добро пожаловать, можно будет устраивать пейнтбольные войны на танках)  :bm: :bm: :bm:

aL75

  • Администратор
  • Местный
  • *
  • Репутация:
    +65/-1
  • :
    0
    5
  • Сообщений: 521
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #3 : 21 Июн 2011 в 18:28 »
1. к моторам докупил контроллер, то у него защита по напряжению срабатывает уже при 31,5В (движки - 36В). В связи с этим есть сомнения во времени работы всей системы. Предвижу отказ от контроллер в пользу самостоятельных ШИМ контроллеров и самостоятельного контроля за напряжением. Ну или попытаться доработать эти контроллеры на срабатывание при меньшем напряжении. Ваше мнение: нормальное ли напряжение отсечки?
Нормальное, так и должно быть. Стандартное напряжение отсечки контроллера - 10,5В на АКБ, на 3-х батареях как раз 31,5В и получится...

bikemaster

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 59
  • Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #4 : 21 Июн 2011 в 18:54 »
ну хоть шим не придется ваять) и то радость... :bp:

FAS_r7

  • ЭЧ, электротранспорт в крови
  • Старожил
  • *
  • Репутация:
    +292/-0
  • :
    3398
    587
  • Сообщений: 4056
  • Москва_Хамовники
  • Молния с эбонитовым ускорителем - круче только горы в которых еще на катал )))
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #5 : 21 Июн 2011 в 22:42 »
какая планируется скорость перемещения, и главное по какой поверхности (асфальт, грунт, болота)?

bikemaster

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 59
  • Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #6 : 21 Июн 2011 в 23:48 »
при помощи калькулятора параметров эл.мобиля в сети считал...получилось что по ровной поверхности может дать до 20 км/ч... с уклонами сложнее...мощности хватает, но момента может не хватить...понять это мне сложно, буду смотреть на практике...
ну а болото там или еще чаго ) покажет жизнь

ReSharVladimir

  • Глобальный модератор
  • Старожил
  • **
  • Репутация:
    +75/-0
  • :
    408
    543
  • Сообщений: 3357
  • Москва(ЮЗАО), м."Университет"
  • Езжу на электросамокате и очень им доволен!
  • Оффлайн Оффлайн
    • Курсинговые машины
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #7 : 22 Июн 2011 в 09:13 »
Вот здесь уже подобное обсуждалось.

Кто хочет делать - находит средства, кто не хочет - ищет оправдание. (С.П.Королев)
Качественные электросамокаты, мотор-колеса для самокатов, велосипедов и мотоциклов продаются тут.
http://elsamokat.narod.ru/

bikemaster

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 59
  • Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #8 : 22 Июн 2011 в 09:29 »
Все это очень интересно и увлекательно и читал я неоднократно...но, во первых, там масштаб максимум 1:6, а во вторых, там не предсмотрено водителя, ну и само собой- на радиоуправлении... мне же многое придется делать по своему, спотыкаться и идти вперед...главное чтоб времени хватило...

МВГ

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +22/-9
  • :
    0
    10
  • Сообщений: 587
  • Запорожье. Украина.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #9 : 22 Июн 2011 в 13:30 »
У гусеничного привода большие потери на перемотку, десятки процентов.
По гусеничному приводу можно проконсультироваться здесь:
http://lunohodov.net/forum/viewforum.php?f=174&sid=60060919b6c82f1089d00fb4bddbad34
http://strannik-v.ru/ 

bikemaster

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 59
  • Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #10 : 22 Июн 2011 в 15:28 »
спасибо большое за ссылки...буду штудировать...
а пока возник еще вопрос:
задний ход придется видимо делать при помощи реле: кто какие использует на токи больше 40а? где приобретает?

BEHDER

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 5
  • Украина ,Херсон.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #11 : 07 Июл 2011 в 22:04 »
спасибо большое за ссылки...буду штудировать...
а пока возник еще вопрос:
задний ход придется видимо делать при помощи реле: кто какие использует на токи больше 40а? где приобретает?

можно взять с дизельной машины реле свечей накала. они рассчитаны на ток до 150 а.

avtohirurg

  • Мастер
  • Наш человек
  • **
  • Репутация:
    +57/-0
  • :
    0
    15
  • Сообщений: 336
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #12 : 07 Июл 2011 в 22:39 »
спасибо большое за ссылки...буду штудировать...
а пока возник еще вопрос:
задний ход придется видимо делать при помощи реле: кто какие использует на токи больше 40а? где приобретает?
А может сделать механический переключатель? По конструкции, как селектор на автомобилях с АКПП. Для "электровездехода", я делал такой:

А для детского электромобиля такой:


METAL

  • Мастер
  • Старожил
  • **
  • Репутация:
    +192/-3
  • :
    19
    105
  • Сообщений: 5774
  • Рузаевка
  • Запасаюсь болтами и гайками-буду байкером...
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #13 : 07 Июл 2011 в 22:52 »
спасибо большое за ссылки...буду штудировать...
а пока возник еще вопрос:
задний ход придется видимо делать при помощи реле: кто какие использует на токи больше 40а? где приобретает?

можно взять с дизельной машины реле свечей накала. они рассчитаны на ток до 150 а.

Только из этой реле придется "выпотрашить" всю электронику(электронный таймер, срабатывающий на разное время в зависимости от температуры). И еще- я что то не видел РЕЛЕ преднакала на 100-130А, все что мне попадались были на 50-70А, да и по разъемам на этих реле я бы больше 80А кратковременно пускать бы не стал, однозначно!

Гоняю на стартере, с дымком! :D
И не только! ;)

METAL

  • Мастер
  • Старожил
  • **
  • Репутация:
    +192/-3
  • :
    19
    105
  • Сообщений: 5774
  • Рузаевка
  • Запасаюсь болтами и гайками-буду байкером...
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #14 : 07 Июл 2011 в 22:53 »
А вот автохирург тему предложил! Просто, функционально, надежно! :ay:

Гоняю на стартере, с дымком! :D
И не только! ;)

bikemaster

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 59
  • Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #15 : 08 Июл 2011 в 09:14 »
в общем решил сделать покомпактнее (хоть и дороже)- купил релюшки на 40А: буду ваять через обычные переключатели
вот такое http://www.scat-technology.ru/ru/electrorelays/jqx-40f-2z-12vdc.html (ни разу не реклама)

МВГ

  • Местный
  • ****
  • Репутация:
    +22/-9
  • :
    0
    10
  • Сообщений: 587
  • Запорожье. Украина.
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #16 : 08 Июл 2011 в 10:12 »
в общем решил сделать покомпактнее (хоть и дороже)- купил релюшки на 40А: буду ваять через обычные переключатели
вот такое http://www.scat-technology.ru/ru/electrorelays/jqx-40f-2z-12vdc.html (ни разу не реклама)
У этого реле ток неподходящий -- 2000/36=55,(5)А, а у этого реле 40А.

Кстати, гусеницу можно изготовить из беговой дорожки колеса подходящего размера, вам нужен с Ф1500-1700, тракторное подойдёт, у ремонтников грузовых колёс есть машинки для нарезки протектора, а лишние слои, для уменьшения жесткости дорожки, можно вырвать.
« Последнее редактирование: 08 Июл 2011 в 10:48 от МВГ »

bikemaster

  • Начинающий
  • *
  • Репутация:
    +0/-0
  • :
    0
    0
  • Сообщений: 59
  • Москва
  • Оффлайн Оффлайн
    • Награды
Re: Электро-танк Скорпион 1:2
« Ответ #17 : 18 Июл 2011 в 10:40 »
У этого реле ток неподходящий -- 2000/36=55,(5)А, а у этого реле 40А.
ну не совсем так) на каждый движок будет стоять своя релюшка 1000/36=27,(7)А

Страницы: 12>>ВсеВверх