Прогулочная машинка (для детей и взрослых)

[big17]

Двойная балка не обязательна. Привари к верхней поперечине две короткие стойки, чтобы получился треугольник. К нижней вершине треугольника крепи рулевое.

Так и сделали

[big17]

Помимо руля закрепили и рулевую рейку, настроили (пришлось немножко обрезать) рулевой кардан.

[СТЛ]

 Как про-движение?

[big17]

На прошлой неделе планировали сделать переднюю подвеску... Но все пошло не так. 

Вобщем, рулевая рейка у нас уже была прикручена, решили делать рычаги подвески. Выгнули их как нужно, прикрутили шаровые опоры, на раму - приварили ушки, поставили все на сайлент-блоки. Амортизаторы только не стали ставить.



Стали крутить руль, смотреть как колесики поворачиваются. И оказалось, что внешнее колесо выворачивается круче, чем внешнее, а должно быть наоборот!



Это так называемый угол Аккермана. Все просто - ведь внутренее колесо катится по меньшему радиусу, и соответственно, оно должно быть вывернута больше... а не как у нас получилось - наоборот. Да как же так?  Ведь и по сошкам на цапфе видно, что угол должен быть, хотя бы и небольшой!

И тут мы вспомнили про "паразитное подруливание", т.е. эффект который возникает, если длина рычагов подвески отличается от длины рулевых тяг. Просто когда уже сделали рычаги - пробовали поднимать колеса - и при подъеме колеса оно довольно сильно выворачивалось (т.е. проявлялся тот самый эффект подруливания). Вроде бы черт с ним - подруливает и подруливает.. на ухабах будет проявляться...
А дело оказалось вот в чем (см. на фотке)



Так как рабочее положение подвески у нас задумывалось именно такое, как показано на фотке, т.е. рычаги не горизонтальны земле, а наклонены - то как раз эффект подруливания и имеет место быть, причем статично. Для эксперимента опустили раму, чтобы рычаги были горизонтальные земле - и сразу все стало по делу - угол Аккермана тут же нашелся!
На фотке как раз видны точки крепления рычагов и точка крепления рулевой тяги... Тяга - намного короче и при работе подвески она "подтягивает" к себе колесо... Такая вот фигня...

Ну и еще на фотке желтым пунктиром отмечена ось проведенная через шаровые опоры. Это неправильно, т.к. эта ось стремиться к центру пятна контакта колеса и земли. Вобщем, перепутали местами левую и правую цапфы.

А, вот еще проблему вспомнил! Сайлент-блоки - слишком мягкие, слишком эластичные. Рычаги подвески ходуном ходят - люфт люфтовый!
Вобщем решили все переделать:
1. Наварить боковинки к раме, чтобы ушки рычагов были одинаковой длинны с рулевыми тягами.
2. Поменять местами цапфы.
3. Использовать другие сайлент-блоки (уже куплены нормальные - с металлической втулкой и по диаметру - как раз по нашей трубке).

На этой неделе беру небольшой отпуск, который планирую посвятить работе над проектом 

[karlson041067]

подпишусь. Интересная тема.

[big17]

Сегодня из китая приехала пробная пленка "под карбон". Выглядит неплохо - ощущение что плотная.
Буду использовать ее на заключительных этапах, когда будем что-то типа обшивки мудрить.
Там где элементы обшивки будут плоские - планирую обклеивать листы тонкой фанеры. А там где будут сложной формы - пока не знаю, может быть ПВХ-пластик попробую гнуть - и так же - под пленку.

Пленка:
http://ru.aliexpress.com/item/127-30CM-3D-Carbon-Fiber-Vinyl-Car-Wrapping-Foil-Carbon-Fiber-Car-Decoration-Sticker-Many-Color/1828341800.html?http_swift_null=
Добавлено 06 Июл 2015 в 09:44:36

А в целом цветовое решение пока планируется такое: желтые трубы + черные панели.

[TOM]

[user]big17[/user], можно для начала сделать пробный вариант обшивки из картона. После подгонки получатся лекала для раскроя основных материалов обшивки.

[big17]

[user]big17[/user], можно для начала сделать пробный вариант обшивки из картона. После подгонки получатся лекала для раскроя основных материалов обшивки.

Согласен, примерно так и планировал делать.
Пол - тоже таким же способом.

[Александр67]

с рулевой придется повозиться

[big17]

Приехали китайские буковки
Вот еще окончательно с названием определимся - и закажу такие же для названия.
А пока - типа мощность мотора 

[HEAD-Ekb]

Может переименовать тему, а то судя по фото это даже не прогулочный взрослый багги.

[big17]

Может переименовать тему, а то судя по фото это даже не прогулочный взрослый багги.

Угум, уже думал об этом )) Проект немного вырос из самой начальной задумки )
Но модераторы предложили ему быть именно здесь. Так то все равно для детей задумано )
Добавлено 07 Июль 2015 в 16:09
Вот, немного скорректировал тему )

[big17]

Доделали переднюю подвеску. Правда сделано еще не все - рулевая трапеция - неправильная, обратный угол Аккермана (видно на последней фотке). Будем переделывать, но пока все выглядит вот так.

[big17]

Работа передней подвески. Кажется, что мягковата...  Но ничего - есть запасной вариант с другими, более жесткими амортизаторами

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=xSb-IBknmKc

[AS2]

Работа подвески - хорошая! Жесткость увеличивать не надо, а вот подруливание..... С этим надо разбираться! иначе ездить будет не комфортно (а то и не безопасно!)

[pchelomor]

Нужно придерживаться этого принципа, тогда паразитного подруливания не будет.

[big17]

Нужно придерживаться этого принципа, тогда паразитного подруливания не будет.

Этой схемой и руководствовался. Сейчас подруливание происходит из-за того, что рулевые тяги не параллельны рычагам подвески. Вобщем, когда будем удлинять сошку - скорректируем это: и угол Аккермана появится и подруливание уйдет.

[AS2]

[user]big17[/user], не уйдет... Только Акерман появится...

Я при не параллельности тяг и рычагов рисовал схемы качания подвески на бумаге и таким образом вычислял оптимальное положение и длинну тяги, что-бы "подруливание" было минимальным в рабочих ходах подвески.