ПОМОГИТЕ пожалуйста найти неисправность // датчики холла?

[Творец2801]

Межфазные импульсы на мотор колесо:

Между желтым и синим:



Между зеленым и желтым:



Между синим и зеленым:



Сигнал с датчиков холла:

Синий относительно черного



Зеленый относительно черного:



Желтый с черным относительно черного:



Контроллер вот такой (хуавей):



Колесо LiFeng

Отгонял на нём сезон, а сейчас начало издавать посторонний шум при работе и дергатся.

Менять два датчика холла или куда копать?

[Творец2801]

Межфазные импульсы на мотор колесо:

Между желтым и синим:
https://ltdfoto.ru/image/BpYZ78
Между зеленым и желтым:
https://ltdfoto.ru/image/BpYtpA
Между синим и зеленым:
https://ltdfoto.ru/image/BpY7WU

Сигнал с датчиков холла:
Синий относительно черного
https://ltdfoto.ru/image/BpYCfr

Зеленый относительно черного:
https://ltdfoto.ru/image/BpYqm7

Желтый с черным относительно черного:
https://ltdfoto.ru/image/BpqArd]https://ltdfoto.ru/image/BpqArd]https://ltdfoto.ru/image/BpqArd

Контроллер вот такой (хуавей):
https://ltdfoto.ru/image/BpqeXZ

Колесо LiFeng

Отгонял на нём сезон, а сейчас начало издавать посторонний шум при работе и дергатся.

Менять два датчика холла или куда копать?