Vesc контроллер и сервотестер на ардуино не заводится

[Jdanin]

привет! пытаюсь запустить веск 4.12 в связке с сервотестером , который исполняет Arduino Nano
как его (ардуино) под это програмировать  нашел вот здесь
https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=8xGrPpXyc5w
но там регуль намного проще, а у веска свои сложные настройки .
в setup input пытаюсь посмотреть там диаграмма на отклик с ручки "газа" , в общем нет реакции

чето я не так делаю, или где-то что-то не припаялось как надо?
есть у веска режим типа виртуальный серв ,чтобы двигатель тупо покрутить проверить?

[alexpv]

Для чего нужен сервотестер? Если для генерации PPM на VESC, то это лишнее, у него целых два калибруемых аналоговых входа, подключай обычный переменный резистор и управляй.

[Jdanin]

подскажите как это сделать , я сильно не в теме
мне нужно просто регулировать скорость
даже кнопки пуск и стоп можно реализовать как замыкатели этого переменника
видел про серво что при включении не надо заново задавать мин. и макс. значения ,в зависимости от положения ручки

[Jdanin]

чето не выходит ничего
3.3 в,адс это вход ,земля , резистор 10к правильно?
или там нужно добавить свич на ТХ и Rx? это кстати кто?

[alexpv]

[Jdanin]

А он будет помнить значения , в каждом включении , независимо от положения ручки?

[alexpv]

Обычно в целях безопасности контроллер не стартует если газ не на минимуме, отключаемая ли эта функция на VESC, сомневаюсь.

[Jdanin]

Ну таки да , только все контролеры , ручки и курки имеют возврат на нейтраль , в нейтрали и стоят . Поэтому и веск не "едет"сразу . А с этой ручкой неясно еще