Прошу оценить(в плане утилитарности) БК мотор

[Alex9a]

Всем привет!
Прошу посмотреть на сие чудо в плане дальнейшего использования. Коротко о нем. Стоит в электроусилителе руля современных немецких авто.
Естественно питание 12вольт. Питание на всю схему не подавал. Пока изучаю что и как.
На фото видны потроха контроллера. С ним пока все туманно. Но я чувствую что можно использовать внешний контроллер. Диаметр обмотки двигателя около 3мм. Крутящий момент передается на червяк через эластичную муфту. Со стороны контактов на валу прилеплен магнит(с торца). Передаточное отношение червяка около 20. Весит 3-4 кг

[Alex9a]

Еще  одна фотка в догонку.
Если кому интересны фотки фулл сайз - пожалуйста спрашивайте.

И Самое главное - моторов не одна штука

На первой фотке в качестве ориентира по габаритам есть колпачек от ниппеля.

п.с. на торцах корпуса - серое - это силиконовые уплотнители(герметизаторы).
И если наука потребует распилить дрыгатель на 2-3 части - готов исполнить.

[Alex9a]

Это снова я
нашел примерную блок схему управлятора.


Подскажите, кто знает, алгоритм уровней на затворах.
Там надо гонять по кругу один плюс или один минус?

Забыл добавить - магнитов в роторе похоже нет (мне пока непонятно почему)