Двигатель 1020D и контроллер с Aliexspress

[LifeUnit]

Всем привет!, я тут новенький. Ну и не только на форуме но и в данной тематики.
Решил разобраться с электротягой, и взбрело в голову сделать электромотор для лодки пвх. Покупные не очень, на 12v, куда на них кто плавает непонятно.
Решил заказать с Aliexspress двигатель 1020D на 48v 2000w. (есть и на 76 вольт) но такая батарейка была для меня не по карману. Двигатель шел в комплекте с контроллером.
С батарейкой разобрался, ничего сложного, собрал работает).
С коннектом мотора к дейдвуду тоже ничего сложного, на 3д принтере напечатал соединительную пластину и соединительную муфту на вал (в виде вентилятора, что бы мотор охлаждал сам себя) (работает кстати как и задумывал)
И вроде бы штудирую форум разобрался с подключением мотора, но возникла непонятная ситуация.

Так как при подключении по цветам (как в инструкции) мотор просто дергался, я нашёл таблицу, где нужно перебрать 36 вариантов, я перебрал 36 вариантов и получил 6 рабочих
3 варианта крутятся по часовой (при этом ток примерно одинаковый 3.3 - 3.5А на холостом ходу, бмс показывает 180W) (обороты нечем замерить, поэтому отличаются они чем-то друг от друга я не знаю.
3 варианта крутят против часовой (куда мне примерно и нужно ток 2.9 - 3.0А на холостом ходу, бмс показывает 165W  (обороты нечем замерить)

И вот суть проблемы. Есть клемма в МК которая переключает скорости 1.2.3 . При работе двигателя по часовой стрелки 1 (крутится медленно) как и положено, 2я быстрее. 3тья - по оборотам нет никакой разницы. но ток потребления растет до 3.7А)
А вот когда двигатель крутиться против часовой стрелки. При работе 1(крутиться медленно), 2я крутиться быстро ток потребления 3A, 3тья крутиться еще быстрее, но когда выходит на максимум, начинается как буд-то тупить и упираться в какой-то потолок или что-то типо того.

Пробовал переключать направление вращение внутри самого МК (пришлось разбирать), замыкал контакты, которые тут описывали в какой-то из веток форума, но двигатель как описано в инструкции не стартовал и направление свое не менял.
Прикладываю ссылку на видео, на яндекс диск. Что бы было поподробнее.
https://disk.yandex.ru/i/aPzJKxePsgWEeg

Что это? неправильная работа МК? или что-то с ручкой газа? (какие-то тесты с муkmтиметром, что датчики хола включаются и т.д проверял, 4.9В когда поворачиваешь мотор. на 1 датчике на других 0. Бывает какое-то положение что 4.9В на 2х датчиках на 3тьем 0В.
Заранее спасибо.

[midway]

Какой контроллер ? У больщинства есть режим тестирования, замыкаешь белые провода, мотор покрутился и все сам определил. После каждого теста меняется направление вращения программно.