Контроллер Risun 100A

[krian]

Всем привет. Подскажите у кого был опыт использования контроллеров Risun как настроить его чтобы не уходил в защиту? Недавно собрали на раме мото, мотор колесо 5кВт и контроллер Risun 100A, в настройках все ограничения убрал но он не едет в подьём, ток по dc 100A фазный 270A. Угол подобрали вручную получилось 315, т.к. обучение не работает. В первый раз когда делали обучение выставился угол 106 и с места были рывки при трогании. Если угол меньше 315 то дергается а если больше то не трогается с места.