Помогите пожалуйста с контроллером

[Evgenykar]

Здравствуйте, благодарен вам за внимание, собрал по материалам ILYANOV контроллер, но столкнулся с проблемой, возможно вы знаете решение:
; ;

  При подсоединении контроллера к детскому электроквадроциклу с двумя моторами по 45 Ватт каждый и аккумулятором 12 В, квадроцикл без ребёнка едет нормально, с ребенком первые 5 секунд едет, потом на секунду пропадает напряжение на моторах и появляется снова, движение получается рывками. Аккумулятор проверял, что исправен, моторы тоже, что то с контроллером не так, но не могу понять чего. Может быть что толщина проводящих дорожек на выходе мала и не хватает тока?