Kugoo kirin s8 pro при включении дёргается мотор колесо

[Энерго]

 Здравствуйте форумчане! У самоката Kugoo kirin s8 pro при включении дёргается мотор колесо, датчики холла похоже исправны, проверяли все три на разьеме при повороте колеса напряжение изменяется с 0 до 4.3 В. Обмотки двигателя по 0.1 ом. Разьем газа отключали, все равно дергается колесо. На газ реагирует загорается Е3 и колесо  иногда немного вращается и дергается.
Иногда при нажатии и удержании кнопки выключения самоката начинает нормально вращаться мотор колесо. Что может быть? Подскажите пожалуйста!