Маленькая скорость на новом контроллере

[ConzumiR]

Доброго утра всем. Там и не смог найти ответ на свой вопрос на просторах интернета. Дело в следующем: имеется у меня Kugoo HX PLUS и меня начала смущать проблема зависимости от акб в стойке (без него самокат не поедет и он когда нибудь сдохнет). В деке +1 акб ещё (от производителя их 2). Решил я заменить контроллер. Выбор пал на контроллер Winxu Tech с ручкой газа и в ней же экраном. Все подключил, но на 15 км/час колесо стопориться. Поменял на другой контроллер, но самокат начал плестись, как улитка. Даже прокатные обгоняют. Спидометр работает явно неверно, показывает 37 км/час, но скорость явно не 37. Ребят, помогите пожалуйста, как решить проблему скорости? Такое ощущение, что контроллер под колесо велосипеда заточено и даже пройденное расстояние показывает не верно.