Как сделать кассетную зарядку

[kirch]

Всем привет. 
Как сделать схемку управления зарядкой серии автомобильных аккумуляторов?
Есть ИБП для дома, работающий от 24 вольт. В ИБП заменены батареи с необслуживаемых слабых на свинцовые авто, что бы получить автономность 12 часов 500 ватт средней нагрузки.
Все обычные soho ИБП не умеют правильно заряжать авто акки (напряжение и ток не те). В сети встречаются переделки, но все равно нет кассетного принципа.
Схемка должна револьверно подключать к ИБП пару аккумов из набора, плавно отключая подсевшую пару. Потом заряжать подсевшие.
Все аккумумы должны подзаряжаться и ротироваться в обычном режиме ожидания "без нагрузки".
Возможно, стоит переключать между просевшими аккумами зарядное устройство не после полной зарядки, а заряжать равномерно все по очереди (например по часу).
Может есть что готовое на просторах форума?
Как мне видится, тут подойдёт одно "умное" ЗУ и набор реле, управляемых ардуино.
кто соберет?