Сборка электроусилителя руля

[hclynx]

Друзья!
Помогите пожалуйста составить примерно последовательность действий при сборке электроусилителя для Фольксвагена. Электроусилитель с параллельным приводом, усилие от электродвигателя передается на рейку рулевого механизма с помощью ременной передачи и специального шариковинтового механизма.
Имеются следующие отдельные узлы:
1) электронный блок управления;
2) рулевой механизм в сборе (рейка) без ЭУ.
3) входные датчики;
4) электродвигатель
5) ремень
Возможно ли провести после окончательной сборки тестирование работы всего механизма? 
Каким образом можно проверить работоспособность рулевой рейки с ЭУ без автомобиля?
Существует ли какой-нибудь стенд для проверки?
Схема во вложении.
1 - вал-шестерня; 2 - торсионный стержень; 3 - датчик крутящего момента на рулевом колесе; 4 - зубчатая рейка; 5 - гайка на циркулирующих шариках; 6 - ременная передача; 7 – электродвигатель; 8 - электронный блок управления

[slav]

Друзья!
Помогите пожалуйста составить примерно последовательность действий при сборке электроусилителя для Фольксвагена.\\\
Существует ли какой-нибудь стенд д

https://yandex.ru/video/search?text=%D0%A1%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B0%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D1%83%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F%20%D1%80%D1%83%D0%BB%D1%8F%20%D0%A4%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BA%D1%81%D0%B2%D0%B0%D0%B3%D0%B5%D0%BD&path=wizard&noreask=1

[hclynx]

Спасибо за ответ. Немного другое имел ввиду - не установку ЭУР на автомобиль а последовательность сборки самого ЭУР, т.е на рулевую рейку от VW нужно повесить блок управления, сервопривод, датчики, ременную передачу. Вот как показано на схеме во вложении. Саму рулевую рейку не трогаем, она собрана уже.
Нужна последовательность действий по сборке, думаю что те кто уже собирал разбирал рулевые рейки с ЭУР могут помочь в этом.

[biv4]

Рейки такого типа выпускают фирмы bosch и trw. Блок управления у них интегрирован в двигатель. Работает при наличии питания на двух силовых разъемах, сигнала с замка зажигания и исправной can bus. Датчик крутящего момента подключается к блоку управления на отдельный разъем.
Без автомобиля рейка работать не будет. Если хотите без, то придется эмулировать по can bus, как минимум сообщения о скорости движения и оборотах двигателя

[PAV]

Позволите в вашу тему влезть?

Думаю об установке ЭУР на ГоКарт, чтобы в итоге сделать из него дрона, саморулящего

Други, никто не реализовывал? Может есть наработки какие-то?
Умом понимаю, что нужен планетарный редуктор и мотор к нему, чтобы рулевое колесо отдельно от мотора могло рулить.
Может кто встречал конструкции уже такие готовые? Дешевые.