Контроллер Votol вместо вращения мотора вибрация и удары.

[Spark24]

Господа, добрый день!
Я из чайников...

Была нужда разобрать рабочий контроллер Votol-ЕМ30.
При разборке повредил несколько дорожек и поломал несколько cmd резисторов и конденсаторов.
Все поломки - восстановил (у меня был такой же нерабочий, с него брал детали, мог точно увидеть как идут дорожки). Плата двухсторонняя, не многослойная.

В результате - все что связанно с программированием - работает.
Напряжение 5в на ручку газа и датчики Хола на моторе - поступает.
Мосфеты выглядят исправно - коротких замыканий нет, при прозвонке все звонятся одинаково.
Датчики Хола на моторе - исправны (проверял на другом контроллере).

НЕИСПРАВНОСТЬ: при подаче (управляющего) напряжения с ручки газа мотор начинает дергаться, вибрировать, стучать. Вращения нет.
Иногда те же вибрации возникают  когда просто начинаешь вращать мотор. (Ручка газа при этом в нулевом положении.)

Что посоветуете? Что я там натворил?