Ultron t11 ошибка не едет и ошибка b007

[censured]

Всем привет!

Помогите диагностировать:
Ничего не предвещало беды, но вдруг самокат начал сбрасывать скорость и после этого уже со 2 и 3 скорости стартует до 7км и сбрасывает "газ", на первой скорости вроде как работает, но тоже иногда такой же эффект. Еще если стартануть на первой скорости, то потом и на 2 и на 3 можно ехать. И если зайти в настройки, можно увидеть ошибка b007 - что это может значить? Гуглил - не нашел.

[Кувшин]

  у меня был ULTRON T11v4 2020 , та же самая фигня с b007 и по ней инфы совсем никакой(( что интересно, на t11v5 2021 и T108 2023 V3.4 такого нет
Я менял на т11 все что можно - провода мк, датчики холла, проводку перепаивал, толку 0