Votol EM-50SP ручка газа работает как вкл-выкл

[whoim]

Привет! Есть сабжевый контроллер, мотор QS 1000W 90 70h аж два комплекта. К ним какая то ручка с ключем.
Есть кан модуль, программа.

Ручка газа выдает от 1 до 4.7в примерно (смотрю карманным осцилом). Но работает исключительно как вкл-выкл примерно на 30-40% положения, а я так понимаю, должно плавно обороты регулировать. Ошибок в display нет, break снимается, передачи переключаются, реверс работает - все как положено, а вот с регулировкой оборотов облом.
Подскажите, куда копать?

Уровни указываю примерно так:
ошибка <0.3в
низ 0.9в
верх 4.7в
предел 5в

пробовал по разному.