Мотор колесо, число пазов и число магнитов

[krian]

Здравствуйте.
Прошу помощи по поводу поиска неисправности мотор колеса, марка QS  мощность 5кВт.
Проблема в том что при движении мото едет рывками и мотор колесо издаёт звуки ударов.
Уже было исправлено- перемотан т.к. было кз витка с новья, а так же переставлены датчики холла со 120 на 60 градусов.

Вопрос по поводу магнитов - если число пазов в статоре равно 36, сколько должно быть число магнитов на роторе?
Или может у кого нибудь есть разобранное мотор колесо отправьте фото

[sdenis2023]

если число пазов в статоре равно 36

32 магнита

тип мотора V3

[krian]

А если один или два магнита немного выступают относительно остальных и железо об них трёт, это может быть причиной дёрганья?

Изнутри мотора при езде слышно звуки посторонние, при разборке ничего не нашли, никакие провода нигде не трут и магниты вроде все приклеены, откуда могут там быть посторонние звуки?

[Mike 372]

У меня было нечто похожее. Вход контроллера иногда пропускал сигнал переключения Холла. На малых оборотах ротор останавливался мгновенно и с ударом. На средних уже проскакивал, но удар все равно ощущался.

[krian]

Как вышли из ситуации?

Вообще то мы уже контроллер меняли и всё то же самое. До этого стоял sabvoton, сгорел не знаем почему, сейчас стоит самый простой с алиэкспресс с модифицированным синусом. Но трещит и дергается колесо одинаково на обоих контроллерах.

[edw123]

Как вышли из ситуации?

Вообще то мы уже контроллер меняли и всё то же самое. До этого стоял sabvoton, сгорел не знаем почему, сейчас стоит самый простой с алиэкспресс с модифицированным синусом. Но трещит и дергается колесо одинаково на обоих контроллерах.

Контроллер умеет работать в бездатчиковом режиме?

[Mike 372]

Как вышли из ситуации?

Уменьшил входной резистор, проблема рассосалась.

трещит и дергается колесо одинаково на обоих контроллерах.

Вероятно какой-то Холл выдает неправильный сигнал. Или не выдает его вообще. На sabvoton не было диагностики Холлов, определения их положения?

[krian]

Нет насколько я понял наш контроллер только с датчиками холла работает
Контроллер Kunray 72v 100A 5000watt
https://es.aliexpress.com/item/33055639740.html

Где именно находится этот входной резистор, это надо контроллер разбирать?
Холлы мы проверяли они работают, при прокручивании колеса напряжение меняется от 0 до 5 вольт.

На sabvoton  мы делали обучение через приложение, но эффекта не было т.к. оно неправильно установило угол и вообще оно всего один раз работало, в другие разы пытались снова обучить ничего не работало. В итоге мы вручную выставили угол значение 230 и при таком числе мотор почти перестал дёргаться. Потом он сгорел и мы заказали другой  контроллер.

Если что то не то с датчиками может тогда просто сами датчики поменять и всё заработает? Какие датчики можно заказать?

[Mike 372]

Где именно находится этот входной резистор, это надо контроллер разбирать?

Прежде чем лезть в контроллер, надо все таки точно понять причину. У меня это было не просто. Контроллер пропускал сигнал не всегда, а примерно 1 раз на 10 оборотов. Хорошо, у меня контроллер Vesc. У него столько разной диагностики, что можно использовать как ремонтный стенд. Там есть график, показывающий переключение Холлов. Вот на нем я это и увидел, вращая колесо руками. Но думаю, мой случай довольно экзотический. Тем более у вас повторяется дефект и на другом контроллере. Зачем датчики Холла переставили? Может в этом собака порылась? Там вроде средний надо переворачивать или ставить с другой полярностью.

[newsky526]

Если магниты (даже один) соприкасаются со статором, то могут быть различные фокусы. Это происходит из-за нарушения магнитного поля и сбоя синхронизации. У меня так было, на холостых работало,под нагрузкой - троило.

[krian]

Холлы стояли на 120 градусов (через два зуба на статоре в выемках) и мото вообще не ехало, затем переставили холлы, крайний слева поставили в среднюю выемку и средний вверху в паз посредине между выемками, получился в два раза меньше угол. После этого мото поехало но дёргается сильно.

Сейчас проверим магниты, если все магнитят значит отклеим их и возможно надо будет внутренний диаметр колеса немного увеличить, думаю китайцы не смогли туда нормально магниты установить они просто не влезли. Где можно купить магниты 50х19х3мм? На алиэкспресс нет таких.

Как можно перевернуть средний холл? Он по форме так сделан что его по другому не поставишь.

[Mike 372]

Как можно перевернуть средний холл? Он по форме так сделан что его по другому не поставишь.

Подпиливают. Или искать аналогичный по параметрам, но срабатывающий от другой полярности.

[edw123]

Нет насколько я понял наш контроллер только с датчиками холла работает

Это был бы хороший вариант по выделению дефектного звена.
А самообучение тоже не дало результата?
В описании там написано "120", может 60 и не умеет. Градусы конечно электромагнитные.

[krian]

Кажется там просто несколько магнитов не рабочие, сейчас знакомый сказал проверял несколько штук не магнитят.

Это самый простенький контроллер там нет обучения. Он на 60 градусов.

Если нет в продаже наших размеров магнитов можно поставить например той же длинны но уже наполовину?

[edw123]

Кажется там просто несколько магнитов не рабочие, сейчас знакомый сказал проверял несколько штук не магнитят.

Это самый простенький контроллер там нет обучения. Он на 60 градусов.

Если нет в продаже наших размеров магнитов можно поставить например той же длинны но уже наполовину?

По вашей ссылке "Контроллер Kunray 72v 100A 5000watt" - другой.

[krian]

Да только сейчас увидел там 120 угол,  не страшно там с другой стороны ещё три холла на 120 градусов стоят.
Теперь нужно с магнитами разобраться

[edw123]

Да только сейчас увидел там 120 угол,  не страшно там с другой стороны ещё три холла на 120 градусов стоят.
Теперь нужно с магнитами разобраться

Там и петля самообучения присутствует, в описании.

[krian]

Не на всех моделях обучение есть, на этом нету