Вентильный мотор встроенный в педальную систему

[Cahes]

Известны двигатели на основе переключения скоростей в педальной системе и моторчика с шестерёнчатой передачей, так-же известны подобные системы с низкооборотистым (обычным вентильным BLCD с внутренним статором) моторчиком с цепной передачей - передающей усилие на дополнительную звёздочку на системе, - а имеется-ли опыт встройки низкооборотистого вентильного мотора в педальную систему?