Настройка контролера скорости Flipsky 75100

[ВасяИСР]

Приветствую всех. Прошу помочь в решение проблемы по подключению и настройке flipsky 75100 к плате WeMos d1 r2 mini. Цель проекта колесный дрон с управлением через wi-fi. Скетч по приему и передачи написан и работает правильно. Проверял на ардуино мотор редукторе, при подключение к контролеру двигатели дергаются хаотично. На положение джойстиков не реагируют, так как драйвер  flipsky 75100 привезли уже с дроном в сборе провода не все есть только вход питания, выход на DC мотор зеленый и синий провод и пины для серво.
За ранние благодарю всех кто откликнется.