Kugoo M4 Pro Plus: биение мотор-колеса и ошибка E001

[Vomarch]

Добрый день,
купил Kugoo M4 Pro Plus (в магазине, новый). На следующий день (проехал 6 км) получил ошибку E001, МК сильно бьет, на БК прыгает ошибка E001.
Разобрал МК: плата с датчиками Холла короткая - средний датчик (кстати, у него оплетка отличается по цвету от других - говорят, что это т.н. датчик с инверсным сигналом) вставлен как бы между магнитами, а остальные в пазы, которые расположены посередине магнита. При этом одно гнездо посреди магнита (левое) осталось пустым, На фото это все д.б. видно.
Проверил все три датчика (мотор подключан к контроллеру, меняю полюса внешним магнитиком - напряжение меняется с 0 до 5 Вольт) - все исправны.
Вопрос 1: штатный контроллер вообще должен корректно работать с такой платой и прорезями в магнитах? Если да, то как долго? Я же как то проехал эти шесть километров - при этом ничего не намекало на проблемы.
Еще я пробовал подключить колесо к контроллеру, зажав его в тисках и наблюдать, откуда биение происходит. Видно, что биение начинает происходить не сразу, а начиная с определенной скорости. И биение происходит от того, что магниты мотора (статора, если я не ошибаюсь в терминах) начинают как бы цеплять ответные магниты на самом колесе (ротора).
На контроллере прозвонил всю проводку, которая идёт на датчики (три жилы потолще и пять потоньше). Все звонятся. На стороне мотора жилы на датчики тоже прозваниваются. А вот как фазные три жилы прозвонить, я не очень понимаю, т.к. не вижу места соединения их с мотором. Но визуально выглядят они, как новые. Также на контроллере прозвонил все шесть транизисторов - тоже в порядке.
Если бы у меян был заведомо исправный мотор и контроллер, то можно было бы хоть как то локализовать проблему. Но у меня их нет.
Вопрос 2: м.б. можно в домашних условиях еще какие то диагностики проблемы провести?

[Vomarch]

Проблема решилась заменой среднего датчика на 41f, установленного задомнаперед.
Получается, что методика диагностики датчиков с помощью переворота магнитика и замером напряжения на датчике не выявляет всех проблем датчика.

[Дедушка Винт]

Фазные паяются непосредственно к соединениям проводов обмотки ротора, затем на них натягиваются белые кембрики.
На верхнем фото их видно.

[Дедушка Винт]

Что значит "установленного задом на перёд"? Физическая установка широкой поверхностью наружу, или коллектор на эмиттер заменены?
(У меня похожая проблема, но на МК первых моделей)

[Vomarch]

Физическая установка широкой поверхностью наружу (пришлось подточить эту широкую сторону, чтобы датчик в паз встал).

[ВовВовыч]

Подшипник в крышке нормальный? Сама крышка хорошо затянута? Биение не берётся откуда-то само по себе.
Ну и ещё магниты, бывает, отклеиваются) Но для нового аппарата это вообще не характерно)

[exp TV]

Kugoo Kirin M4 Pro Plus колесо дёргается, открыл мотор там два датчика вылетели из статора, крайние 41F средний 41R все маркировкой к магнитам

[cephal]

Получается, что методика диагностики датчиков с помощью переворота магнитика и замером напряжения на датчике не выявляет всех проблем датчика.

Да, это не выявляет всех проблеи с ДХ.
Правильная методика проверки датчиков мотора: Мотор в сборе установлен штатно, на весу в вилке. Провода подключены штатно к контроллеру, питание включено. замеряется сначала питание между красным и черным проводом в штекере на ДХ с контра: должно быть стабильно +4,4-+4,8в (зависит от платы контроллера). Если там все норм далее замеряется напряжение на каждом из трех сигнальных с датчиков (желт, синий, зеленый) относительно черного, при этом медленно вращая колесо рукой. напряжения должны меняться плавно от 0 до +5в, одинаково на всех трех датчиках. Только такая проверка позволяет выявлять как дефекты в самих датчиках так и в их проводке от их ножек до контроллера.

Раз уж вы разобрали мотор, подскажите высоту магнитов и железа статора в мм? Там либо 35 либо 40 должно быть.
и еще можно попросить выложить фото покрупнее где видно сколько жил идет в пучке меди на обмотках и какое там сечение жилы? Очень буду благодарен вам!

[Vomarch]

Раз уж вы разобрали мотор, подскажите высоту магнитов и железа статора в мм? Там либо 35 либо 40 должно быть.
и еще можно попросить выложить фото покрупнее где видно сколько жил идет в пучке меди на обмотках и какое там сечение жилы? Очень буду благодарен вам!

Сделаю в следующий раз, как буду разбирать колесо: теперь я этим занимаюсь чуть ли каждые выходные, проблема с этим датчиком возникает на регулярной основе, через каждые 50-100км. Уже раз пять раз этот датчик менял:)

[Vomarch]

Подшипник в крышке нормальный? Сама крышка хорошо затянута? Биение не берётся откуда-то само по себе.
Ну и ещё магниты, бывает, отклеиваются) Но для нового аппарата это вообще не характерно)

Подшипник нормальный, новый, крышка в порядке. Проблем в среднем датчике: постоянно выгорает - уже раз пять менял, километров на 50 хватает.

[edw123]

Подшипник нормальный, новый, крышка в порядке. Проблем в среднем датчике: постоянно выгорает - уже раз пять менял, километров на 50 хватает.

Похоже дело в кабеле, а не датчике.

[cephal]

Сделаю в следующий раз, как буду разбирать колесо: теперь я этим занимаюсь чуть ли каждые выходные, проблема с этим датчиком возникает на регулярной основе, через каждые 50-100км. Уже раз пять раз этот датчик менял:)

Поменяй все 3 на одинаковый 41f новые