Колёсо гироскутера (включено в скейт контроллер) дёргается на скорости 30%+

[Argon338]

Привет снова. 
Купил колесо малое от гироскутера для установки  на скейт.
Оно работает. Перепаял в треугольник - работает.
Воодушевленный купил колёса побольше (как раз пришла подвеска для скейта под гиро колёса, и тут фиаско...
При положении акселератора примерно на 30% появляется дерготня. Куда копать?
Изначально на скейт ставят хаб моторы 90мм.
Эти ещё не вскрывал даже.
https://youtube.com/shorts/WlHFSh2RUDo?feature=share

[midway]

После переключения в треугольник датчики холла оказываются в неправильном положении. Я на скейт поставил точно такие же колеса с перепрошитой платой гироскутера и китайским радиопультом аккумулятор 48в 20 ач.  Ребенок счастлив.