Параллельная работа микроконтроллеров

[Lahmandej]

Я как многие хочу из гироборда сделать трехколесный велосипед своим детям. Возник вопрос по подбору комплектующих, а именно контроллеров. у меня есть от предыдущей самоделки контроллер KT36ZWSRM-WKL01F. Так-как колеса 2, нужен второй контроллер. искать точно такой-же или любой на соответствующее напряжение и ток.
Нужно 2 одинаковых контроллера или 2 любых на одинаковое напряжение? (например мой 36В 500Вт 22А и к нему на второе колесо 36\48В 350Вт)

Кстати пробовал подключать 2 колеса к одному контроллеру, колеса вращаются оба, но то колесо которое не подключено к датчику холла - легко остановить рукой. (да и фазы пришлось на одном колесе перекинуть местами)