9fet контроллер vs 12fet

[Tonal]

Тот факт что существуют контроллеры с неравным кол-вом мосфетов в плечах наталкивает на мысль на то что для верхних и нижних мосфетов предьявляются разные требования к характеристикам.
Для начала вопрос, как по плечам расположены транзисторы в 9фет и почему?

Вопрос не праздный, есть 12-фет(75NF75) контроллер моноколеса с контролем фазного тока.
Есть желание "залудить" фазные шунты, поставить помощнее мосфеты на 100В и не повысить сильно емкость/заряд затвора.
Задача подбора мосфетов очень похожа на треугольник "быстро/качественно/дешево выберите любые два".
В общем есть хорошие но дорогие FDP045N10A(100В, 3.8мОм, 164А, 54nC) - http://www.mouser.com/ds/2/149/FDP045N10A-348256.pdf
Обзательно ли нужно 12шт таких транзисторов, или хватит 6шт FDP045N10A + 6шт более дешевых с большим зарядом затвора или сопротивлением, и как правильно расположить их по плечам?

Мои мысли на эту тему - если рассматривать одно плечо как понижающий DC/DC преобразователь, то через верхнее плечо проходит проходит только невысокий батарейный ток, можно применить транзистор с большим Rds.

[tmiaer]

В простых контроллерах одни ключи шимят, другие нет. Какие не помню.

[Tonal]

[user]tmiaer[/user], простые китайские это те которые без контроля фазного тока, моноколесо точно контролит фазный ток.

А из модных контроллеров которые момент дозируют бывают 9-фет?

[mr.Dream]

Для начала вопрос, как по плечам расположены транзисторы в 9фет и почему?

ШИМ в блочных контроллерах работает в два такта:
1. Ток течет с батареи через верхнее плече одного полумоста и нижнее другого полумоста. (всего полумостов три)
2. Верхний ключ закрывается, но индуктивность мотора продолжает "гнать" ток, и он уже течет через нижний ключ этого же полумоста, а второй нижний ключ остается в открытом состоянии.
При скважности 2 (ШИМ 50%) через верхний ключ первого полумоста течет ток 1/2 периода, и через нижний 1/2 периода, вдобавок к этому через второй ключ ток течет полный период. Кроме того, в "простых" контроллерах ключ, который работает синхронным выпрямителем (нижний опозитный ключ первого полумоста) работает как диод с большим падением напряжения. В более "сложных" схемах применяют синхронное выпрямление, принудительно открывая канал полевика.
Говоря совсем грубо, верхние ключи "вгоняют" батарейный ток, а нижние "держат" фазный. От этого и асимметрия
Видел как то контроллер для коллекторного двигателя. То у него "верхних" ключей 8, а нижних 24  Рассчитан на критичные перегрузки при старте двигателя.

[Tonal]

[user]mr.Dream[/user], применима ли данная аналогия с батарейным/фазным к неблочным контроллерам?
Скорее всего контроллер моноколеса еше и с синусным управлением, крутит очень плавно и бесшумно.

[Tonal]

Мне кажется как ни крути разные схемы ШИМ, а все равно верхние это батарейный ток, нижние фазный.
Приведите контрпример если это не так.
   
Допустим это так, тогда, в общем случае ШИМ-ят и верхние и нижние - емкость затвора минимизируем для всех, на верхних допустимо большее Rds
- нижние ключи 6шт. FDP045N10A(100В, 3.8мОм, 164А, 54nC) х8$
- верхние ключи 3шт. IRLB4030PBF(100В, 3.4мОм, 180А, 87nC)  х4$   //вроде нет смысла ставить 6шт. батарейный ток max50-70А
для верхних уже есть 6-посадочных мест, можно поставить 6шт. IRFB4410Z(100В,7.2мОм,97А,83nC) х1$, как будет лучше?
//сейчас стоят 12шт. 75NF75(75В, 9.5 мОм, 80 А, 117 nC), батарейный ток 25А.

- какие еще могут быть "подводные камни"?
- насколько актуально выравнивать суммарный заряд затворов для верхних и нижних ключей, или наоборот какие стоит сделать меньше чтобы раньше открывались? //ИМХО верхние должны открываться раньше

Если заполнить все 12шт, и принять для верхних меньший заряд затвора, получается
- нижние 6шт. FDP036N10A(100В,    3.2мОм, 214А, 89nC) х10$
- верхние 6шт. IRFB4410Z(100В, 7.2мОм, 97А, 83nC) х1$

Если выбирать наименьший суммарный заряд затвора, и  принять для верхних меньший заряд затвора, получается
- нижние 6шт. FDP045N10A(100В, 3.8мОм, 164А, 54nC) х8$
- верхние 3шт. IRLB4030PBF(100В, 3.4мОм, 180А, 87nC)  х4$ или FDP036N10A(100В, 3.2мОм, 214А, 89nC) х10$

В общем сэконимить денег на транзисторах не самое главное, хочется выбрать оптимальный вариант.

ЗЫ: Но и лишних денег тратить неохота))) самый экономически привлекательный это
- нижние 6шт. IRLB4030PBF(100В, 3.4мОм, 180А, 87nC)  х4$
- верхние 6шт. IRFB4410Z(100В, 7.2мОм, 97А, 83nC) х1$