Инвертор Тойота Аква, задний мост Лексус RX450, HV CONTROL. Подключение.

[Newgamer]

Задний мост от Лексуса.
Если не учитывать разъяснённую работу блока HV CONTROL, то для запуска заднего моста от Лексуса можно заменить его резольвер на фальшротор с постоянными магнитами и дополнить датчиками Холла. Размеры для замены родного резольвера.
3Д модель прилагаю в формате FreeCad и плату датчиков Холла в формате lay6. Это даст возможность подключить мотор к китай-контроллерам или собрать примитивную шестишаговую схему управления на базе какого-нибудь микроконтроллера.
А если применить HV, то фальшротор внедрять не нужно.

[Newgamer]

Для пробного запуска инвертора с мотором в режиме 6-и шагового переключения и потом 12-и шагового переключения была собрана макетная плата. Расположение элементов обусловлено наличием родного конденсатора инвертора и проходящими сверху высоковольтными шинами. Для простого переключения в 6-и или 12-и шаговом режиме быстроты Ардуино Нано хватает с-лихвой. Начал реализовывать ослабление поля путём "опережения включения", но у нас сильно похолодало и в гараже долго не посидеть.
Для экспериментов в комплекте с фальшротором в мотор установлены 8 датчиков Холла. 6 - дискретных - каждые 30 электрических градусов и 2 аналоговых на расстоянии 90 электрических градусов.
С шести датчиков можно получить 12 и 6 положений ротора и в режиме простой коммутации крутить мотор, пусть и не оптимально.
Два аналоговых датчика дают абсолютное положение ротора в любой момент времени. Его можно определить по напряжению выхода этих датчиков относительно средней точки (когда напряжённость магнитного поля около нуля). Здесь главное выставить правильное расстояние от фальшротора до датчика, чтобы последний работал в пределах динамического диапазона.
Фоток пока нет, так как холодно разбирать мотор.
В приложении скетч для Ардуино Нано с подробными комментариями реализующий алгоритм 12-и шагового переключения.

[P.Mikhail]

Для пробного запуска инвертора с мотором в режиме 6-и шагового переключения и потом 12-и шагового переключения была собрана макетная плата.

Скажите пож-та, ваша макетная плата вместе с инвертором вращает редуктор заднего моста?, без нагрузки?, какие обороты?, какое потребление тока?