Ошибка контроллера

[maXusX]

Доброго времени суток!
Имеется электросамокат KUGOO-M2 , 36V 350W
Столкнулся с такой проблемой.
Появилась ошибка e-006 , Сбой связи контроллера с мотором
Разобрал , проверил мотор колесо, прозвонил датчики холла (исправны) , провода все целые. Так же снял сам контроллер и проверил на другом рабочем электросамокате , ошибка та же( то есть колесо точно исправно)
Перечитав многие форумы и посмотрев видео , разобрал контроллер решил проверить имеются ли постоянные 5 вольт со стабилизатора напряжаения, а на выходе только 0.8 вольт , подумал что дело в этом стабилизаторе, посмотрел ногу входа по идее должно заходить 36 вольт в него , но и там тоже 0.8 вольт, зеленый резистор который сбрасывает вольтаж исправен, на выходе 36.8 вольт .
Подскажите, почему до стабилизатора перестало доходить напряжение???
P.S. ошибка появилась внезапно , работал четко, исправно. после появления ошибки занёс домой, через некоторое время включил самокат, ошибки нет, стал трогаться , а он рывками трогается( дергается на месте) , после снова появилась эта ошибка и больше не исчезает