Электротачка 220V

[edw123]

Да, вы правы. Не остановится. С этим надо что-то делать.
Значит нужно придумать тормоза.
Надо сделать такие, чтобы не слишком усложнять конструкцию и не слишком увеличивать вес.

ПРавильный контроллер будет и электротормозом.

[Mike 372]

Речь шла о 220 В. Если будет использован асинхронник, то он тормозить не будет. Еще вопрос, функции электротормоза сохраняются при обесточке? Да и для такого агрегата стояночный тормоз тоже не помешает. Чтобы во время погрузки / разгрузки не подкладывать под колеса кирпичи.

[Knave]

Еще вопрос, функции электротормоза сохраняются при обесточке?

Хорошее замечание. Надо предусмотреть, чтобы в случае пропадания электричества (отключение сети или если случайно кто-то выдернет не тот штепсель из розетки) вся эта тачка не покатилась под горку и не придавила кого-нибудь. 600 кг - это не шутка, даже, если просто на ногу наедет.

Значит как только газ отключается, сразу должна включаться тормозная система. Тачка постоянно должна удерживаться тормозом по тех пор пока не будет нажата кнопка газа.

Первое что приходит на ум - прижимной тормоз на оба ведущих колеса. С двух сторон, т.к. тачка может одинаково покатиться как вперед, так и назад.

[Witaliy]

А тележка от 220 вольт это критично? Почему не на аккумуляторе?
Всем, кто пользовался газонокосилкой, или другим садовым инвентарём с длинным проводом, не нравится путающийся провод. Тем более он будет волочиться по земле? Мокрой земле? А если изоляция повреждена?

По описанию грузоподъёмность 150 кг. 300 ватт двигатель.

[Witaliy]

Ещё вопрос. Зачем 600 кг везти за один раз? 2 раза по 300 кг, или 3 раза по 200 кг. Или хотите час грузить, потом час выгружать эти 6 сотен кг?

[Knave]

В блоге Александра Воробьева (не знаю можно ли здесь давать ссылки на сторонние ресурсы?), нашел расчет мощности привода тележки.

На сколько он применим в моем случае?

По вышеуказанной методике расчета получается, чтобы разогнать тачку по сухой грунтовой дороге в подъем с уклоном 3º тележку с грузом общей массой 600 кг за 4 секунды до скорости 5,76 км/ч, допуская в этот период времени двукратную перегрузку двигателя, необходим мотор мощностью не менее 5 кВт с частотой вращения вала 1500 об/мин. При этом привод (редуктор и/или открытые передачи) должен иметь передаточное число 17,4 и создавать на выходном валу крутящий момент не менее 553 Нм.

Пришлось снизить требования по скорости движения тачки с первоначальных 10 км/ч до 5.76 км/ч. В принципе это приемлемо.
Только вот мне не понятно как это статическая мощность двигателя может быть больше динамической. Может в формулах где-то ошибка? Я скачал готовый Excel-файл.

[Knave]

Ещё вопрос. Зачем 600 кг везти за один раз? 2 раза по 300 кг, или 3 раза по 200 кг. Или хотите час грузить, потом час выгружать эти 6 сотен кг?

Полезной нагрузки 500 кг, 100 кг - вес самой тачки или тележки, наверно, правильней её называть. Тачка - это то что вы показали.
500 кг это, на самом деле, не так уж и много. Всего 0,3 куб.метра песка. Обычно грузовик привозит сразу по несколько кубов чего-нибудь.

Это большая разница: сделать 30-40 ходок или 100+. И по времени и по усталости, особенно, если на себе перетаскивать.

Вообще, мне бы хотелось, сделать такого садового робота, которому можно было загрузить что угодно в кузов и сказать "отвези к сараю" и он сам это туда притащит. Тебе надо будет только подойти и разгрузить всё аккуратно по своим местам.

[Knave]

А тележка от 220 вольт это критично? Почему не на аккумуляторе?
Всем, кто пользовался газонокосилкой, или другим садовым инвентарём с длинным проводом, не нравится путающийся провод. Тем более он будет волочиться по земле? Мокрой земле? А если изоляция повреждена?
По описанию грузоподъёмность 150 кг. 300 ватт двигатель.

У таких тачек грузоподъемность ни о чем. Я сначала, вообще, думал замахнуться на 750 кг полезного груза. Для большой тачки надо большой аккумулятор, а он слишком дорогой и тяжелый. Потом его менять нужно периодически, а это лишние эксплуатационные расходы. Хотелось бы что-нибудь компактное и простое.

С проводом - да, согласен, не удобно. Думаю может ему какую-нибудь телескопическую мачту сделать, чтобы кабель в тачку сверху заходил и не путался под ногами. Но для начала осилить бы эту конструкцию. Вторая версия будет беспроводной. Планов то громадьё! 

[Mike 372]

Посчитал на калькуляторе для электромобилей, получилось для скорости 5 км/ч и уклона 3 гр. нужно 1085 Вт мощности. Это без учета КПД.

[edw123]

Речь шла о 220 В. Если будет использован асинхронник, то он тормозить не будет.

Едва ли будет питание без частотника - скорость тогда не регулируемая и старт под нагрузкой совсем никакой. А с частотником АС нормально тормозится.

[Knave]

Посчитал на калькуляторе для электромобилей, получилось для скорости 5 км/ч и уклона 3 гр. нужно 1085 Вт мощности. Это без учета КПД.

А для 10 км/ч с учетом КПД 0,65 сколько получится?
Добавлено 28 Май 2021 в 14:25
Нашел мини-думпер. Но цена 108-144 т.р. Грузоподъемность 300 кг.
Мне бы хотелось уложиться в бюджет 50 т.р. и грузоподъемность до 500 кг.

[edw123]

А для 10 км/ч с учетом КПД 0,65 сколько получится?
Нашел мини-думпер. Но цена 108-144 т.р. Грузоподъемность 300 кг.
Мне бы хотелось уложиться в бюджет 50 т.р. и грузоподъемность до 500 кг.

Так Вам не посчитать с хорошей точностью: редукторы разные, колеса разные, дороги разные. Берите с запасом на жаркую погоду, когда перегрев наступает быстрее.
Цена большая из-за красоты и эргономики. Самосборка будет дешевле, хотя в 50, кмк, уложиться всё равно будет сложно. Если только всё изготовление и материалы считать бесплатными.