Одна из сторон центральной платы гироскутера работает не корректно

[Андрей Шуплецов]

Всем здравствуйте.
Попрошу сильно не пинать, если написал не туда.

Некорректная работа одной из сторон центральной платы гироскутера.

Предъистория: для того чтобы сделать детский "электробагги" был приобретен донор - гироскутер. Проверен (визуально, без вскрытия) и оказалось, что одна из сторон гироскутера "дёргается", если начать ехать на нём.

Что делали для ремонта:
1) заменил микропроцессор.
2) прошил вновь установленный.
Без результата. Поведение гироскутера осталось таким же.
2) менял колеса местами: вывод - дело не в колесе, а в одной из сторон центральной платы.
3) "прозвонил" провода идущие на датчики холла от платы до колеса. Всё "звонятся"
4) "прозвонил" выходные транзисторы - на обоих сторонах одинаково.
5) колесо иногда, чаще вообще не начинает крутиться. Но если подтолкнуть - крутиться. Но ощущение, как бы с натугом. И можно его остановить, если посильнее задержать его.
6) "включаю", заставляю вращаться колесо и откидываю по очереди, по одной фазе от колеса - при отключении одной из фаз вообще останавливается.
Хотя, если поочередно откидывать по одной фазе с другого колеса (та сторона, что нормально работает) такого не происходит. Конечно начинает вращаться не так бодро. Это и понятно  - работает на двух фазах.

Вопрос: Почему так некорректно работает одна из сторон центральной платы гироскутера?

[ЭФЭ]

2) прошил вновь установленный.

Про какую прошивку вы пишите?

[Shadow_ru]

Почему так некорректно работает одна из сторон центральной платы гироскутера?

Один из холлов битый, скорее всего Z

[Андрей Шуплецов]

Вы имели ввиду битый холл в колесе?
Но я менял колеса. Независимо какое мотор-колесо подключаем, всё равно поведение колеса одинаковое.

[Андрей Шуплецов]

[user]ЭФЭ[/user],

Про какую прошивку вы пишите?

Есть такой ILYANOV на Ютубе.
Скачал его прошивку.
Заливаю эту прошивку в STM32 второй раз.
Первая машинка получилась на "ура".

Такое (описанное выше) поведение мотор-колеса не зависимо от прошивки.

[Shadow_ru]

Независимо какое мотор-колесо подключаем

Ну тогда может измерение фазных токов врет - шунты/операционники.

[Андрей Шуплецов]

Ок, буду смотреть помаленьку.
Если что найду, отпишу.

[aka-rus]

одна из сторон

Было у меня такое, осциллографом натыкал дохлый конденсатор около фазного ключа.