ПАМАГИТИ! или выскочила 18 ошибка

[ES4]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане! Прошу вашей помощи. Откатал на Ninebot ES4 три сезона, пробег около 1000 км, пару дней назад ехал на своём электронном коне и вдруг в мотор колесе произошёл резкий стоп, аж через руль перепрыгнул, ехал по накатанному песку на пляже, в одну сторону по ветру, обратно против ветра, но без сильного перегруза. Сразу выскочила 18 ошибка и не пропадает. Разобрал, клеммы силовых проводов оплавились, но не критично, контакт есть. В некоторых местах перетерлась изоляция силовых проводов и проводов датчиков холла. При прозвонке датчиков холла происходит странная картина: когда разъём датчиков отключён напряжение показывает 4,75 Вольта, подключаю разъём и напряжение падает на красном и чёрном проводе до 0,72 Вольта, на выходе с датчиков холла напряжение стабильное 0,59 Вольта и не меняется от поворота мотор колеса. Что это может быть? Короткое замыкание в датчиках или проблема в контроллере? Контроллер снял - ни каких следов повреждений не видно. Спасибо за любую информацию! Если аналогичные темы есть на форуме ткните носом, сам не нашёл. 

[ES4]

Может есть кто на форуме из Питера разбирается в данных вопросах (за деньги)? Скиньте пожалуйста контакты в личные сообщения. Спасибо!