Универсальный БК(курок) для цифрового управления

[stas1995kopi]

Щас еще в китае заказал новую ручку газа может проблема в этом . Как придет отпишусь.

[13_chip_13]

Щас еще в китае заказал новую ручку газа может проблема в этом . Как придет отпишусь.

Так в чём проблема?

[stas1995kopi]

Да думаю датчик хола выеживается!

[13_chip_13]

Да думаю датчик хола выеживается!

Мультиметром проверили сигнальный провод, не стабильно ведёт себя? Еще может быть нужно запитать от 5 вольт его (ну это если уж совсем фиговый холл, что от 3.3 вольта не работает), можете проверить, тока сигнальный пока отключите от ESP32. Также могли запаять сильно малые сопротивления в делитель, он просаживает сигнал холла (а выход сильно грузить нельзя). В общем отключите сигнальный провод холла и проверьте вольтметром на предмет адекватности показаний, если еще не делали.

[stas1995kopi]

Спасибо за подсказку, завтра покавырчюсь

[stas1995kopi]

Странно что то, обороты двиготель набирает максимум при напряжении 2,1 вольта от датчика хола, а если выше то обороты падают. Не подскажишь что может быть? И напряжение менял в настройках нипомогает.

[13_chip_13]

Странно что то, обороты двиготель набирает максимум при напряжении 2,1 вольта от датчика хола, а если выше то обороты падают. Не подскажишь что может быть? И напряжение менял в настройках нипомогает.

Тут нужно определиться вот с чем: какой диапазон сигнала с курка (на странице теста это можно посмотреть), т.е. какое значение мВ и АЦП при отпущенном курке и какое при полностью нажатом?
Второе: какие настройки прогрессии курка (это те 18  чисел  которые график меняют, нормирование)?

Короче там два скрина из окна тест сделай и один из настроек (если все точки попадут, если нет, то два скрина).

Наверняка там при больших значениях настройки кривой заваливаются в ноль и курок хоть и на всю нажат, но для системы это ноль задания, короче её надо настраивать, потому что параметры курков (да и резисторов) плавают, и для корректного использования всего диапазона нужно настраивать индивидуально.

[stas1995kopi]

Понятно будем настраивать значет.

[stas1995kopi]

Все спасибо большое я разобрался! Теперь все работает прекрасно. Еще раз спасибо огромнейшее. С меня магар за то что тебя наверное уже достал!

[13_chip_13]

Все спасибо большое я разобрался! Теперь все работает прекрасно. Еще раз спасибо огромнейшее. С меня магар за то что тебя наверное уже достал!

Лучше покатай,  напиши потом что нравиться что не нравиться.

[stas1995kopi]

Сегодня устрою покатуки и отпишусь что да как. Подскажи еще пожалуйста, у иеня есть дисплей марки: 1.44 SPI 128*128 V1.1  можно будет его как нибуть подключить? Если да то подскажи пожалуйста как (вчастности по пинам).

[13_chip_13]

Подключить то можно, но как оно работать будет в целом незнаю. Если напишите кусок кода который будет выводить данные на него, то вставлю.
Примерно так (у меня как) вызывается периодично некая функция draw() (тут кое что можно в однократный вызов перенести, тока щас заметил):

Код Выделить Развернуть


  u8g2.setFont(u8g2_font_9x15_tf);
  u8g2.setFontRefHeightExtendedText();
  u8g2.setDrawColor(1);
  u8g2.setFontPosTop();
  u8g2.setFontDirection(0);
  u8g2.setCursor(0,0); u8g2.print(data_work.speed_v); u8g2.print(" km/h"); u8g2.setCursor(75,0); u8g2.print(data_work.eeprom_data.data_eeprom_second_block.val.gate);
 
  u8g2.setCursor(0,16); u8g2.print(data_work.voltage_gaz); u8g2.print(" mV"); u8g2.setCursor(75,16); u8g2.print(data_work.voltage_dc/10);u8g2.print(".");u8g2.print(data_work.voltage_dc%10);u8g2.print(" B");

Чё то такое напишите только полностью весь листинг, с инициализацией конечно, проверьте и потом пришлите, подключить сами прикиньте на какие ноги.

[stas1995kopi]

Вчера вечером прокатился и я так что то и не понял почему у меня вылетела ошибка низкое напряжение датчика хола как я не сторался исправить ошибку у меня неполучилось, как только я чуть надавливаю на газ ошибка уходит отрускаеш снова появляется и это проявилось когда напряжение упало до 48 вольт. Думаю всётаки это датчик хола моросит. А по поводу экрана если вас не затруднит то пропишите пожалуйста, да забыл спросить про 3 светодиода и кнопки за что они отвечают. Со светодиодами так вроде разобрался а вот кнопки нереагируют неначто, переключение скоростей только с телефона происходит. (ошибка - 0×1 выдает система, это когда курок газа отпускаеш а когда нажимаеш уходит)

[13_chip_13]

Не могу помочь, потому что нету никаких цифр. Я там выше писал что надо. Нужно правильно настроить пределы по сигналам курка,  у вас везде стабилизаторы, поэтому от напряжения батареи зависимости не должно быть, от температуры или качества контактов может. Про дисплей тоже писал выше, сделаете - > вставлю.

[13_chip_13]

Значит уже как несколько дней пропала связь с моторником, езжу считай без обратной связи (разобраться лень, где то обрыв по линии данных), а фабричные БК блокировали бы работу. Ездить стало не так комфортно как было, а именно был режим АКПП (но требовалась информация о скорости, чтобы диапазон курка подстраивался динамически), а стало просто диапазон курка нормируется на весь диапазон (вариантов других нету, если односторонняя связь), хоть это и вполне себе годный вариант благодаря полному рабочему ходу курка и некоторой заданной гиперболичности характеристики (S её еще называют), но всё равно езда более дёрганая стала, да можно привыкнуть как то, но к режиму АКПП я даже не привыкал, а сразу всё поехало без дёрганий.

[13_chip_13]

Дальнейшая разработка: https://electrotransport.ru/index.php?topic=64647.msg2146503#msg2146503