Электроприводной тягач

[edw123]

Я так понимаю нужен буксир для самолёта по аэродрому?
На самом деле решение может быть следующие:
Электромотор приводит в работу гидронасос. А на мостах стоят гидромоторы.

Я понял, что хочется попроще. И может заготовки возить по цеху - двору. 5тью тоннами, боюсь, не отделаться. Как и 4мя колесами.

[Лодочник_А]

Да я смотрел их погрузчики (Балканкара), но мне нужно получить именно  полный привод с двигателем на каждом колесе. Перед двигателем каждого колеса будет планетарный редуктор, гидромуфта, боковой редуктор. Понимаю что дешевле покупной мост с дифференциалом и два или даже - один двигатель как на большинстве электропогрузчиков, но у меня задача 4 приводных колеса.

Юз неизбежен при смене полярности,я на шнеках делал вездеход,тоесть заместо гусениц.Ширина колеса тут мин от 250,поэтому дифф нужен,масса то приличная.Меняя реверсом вращение я на месте разворачивался так то шнек и винтовая нарезка-компенсатор,а тут сплошняк пласть колеса.Подъюзывать будет,что не айс.

[Alexiy]

На уазике один двигатель, но он почему-то имеет привод на 4 колеса.вращение колес.

Колеса на одной оси при  развороте должны вращаться в разные стороны. Прошу, вас ознакомиться с задачей в шапке темы.

[Alexiy]

Электромотор приводит в работу гидронасос. А на мостах стоят гидромоторы.
Разницей объемов можно подобрать необходимую скорость движения. (Курсовая работа за третий курс машиностроительного)
Скорее всего будет достаточно двух аксиальнопоршневых гидромоторы типа 310.3.56.00.03 на которые будет работать НШ10/10. При основном электромотора номиналом в 15 - 20кВт. И 3000 об/мин.
Но это так примерно. Надо считать.
Мосты от КАМАЗ 4350 к примеру.

С гидростатической передачей не так все просто, как вам кажется, особенно в процессе эксплуатации.  Это в курсовиках у студентов все просто.
Добавлено 29 Авг. 2022 в 06:43

Для такого тоннажа нужны не хилые моменты, мотор колеса или блдс моторы отстой. Нужен мотор как минимум с лифа, плюс раздатка и мосты, желательно с бортовыми редукторами. Вся электроника, включая мотор влезет в 30т.р. По цене одного мотор колеса.

Ну так момент увеличивается с начала планетарным потом бортовым редуктором.

[Alexiy]

Режим движения-то какой? Может там и без охлаждения пойдёт.

Условие расчета кинематических передач в моем тягаче - момент на валах BLDC моторов во время перемещения тягачом максимальной массы транспортируемого груза, будет меньше или равен номинальному крутящему  моменту  BLDC моторов.
Соответственно скорости перемещения с нагрузкой не большие 3 км/ч и менее. Выходит, что нет обдува двигателей встречным  потоком воздуха.

[Alexiy]

Юз неизбежен

Вы думаете не удастся добиться синхронной работы 4 BLDC-моторов + 4 контроллера синусоидальной волны с распараллеленным управлением.

[edw123]

Вы думаете не удастся добиться синхронной работы 4 BLDC-моторов + 4 контроллера синусоидальной волны с распараллеленным управлением.

Не нужно ничего синхронизировать, нужно подруливать. Синхронизация - она не имеет обратной связи по реальной траектории.
Добавлено 29 Авг. 2022 в 13:30

Условие расчета кинематических передач в моем тягаче - момент на валах BLDC моторов во время перемещения тягачом максимальной массы транспортируемого груза, будет меньше или равен номинальному крутящему  моменту  BLDC моторов.

Номинальный режим - довольно неопределенное выражение. Для какого режима, смотря. Если заранее расчитывать передаточное для постоянного режима, то соответственно и учтется тепловой режим в конкретных условиях. Если требования к мотору окажутся неприемлимы по массе, габаритам, цене, то придется и принудительное охлаждение городить.