Не работает мотор и писк

[Vixol]

Доброго времени суток, столкнулся с такой проблемой, колесо работало нормально но после небольшой кочки перестало работать, точнее начало немного проворачиваться, издавать тихий писк и всё. Попробовал разобрать, на одном из фазном проводе слегка порвалась изоляция, заменил её и всё вновь заработало, но опять же, до первой тряски, потом снова в отказ, разобрал по новой и само заработало, даже ничего не менял. Думаю на этот фазный провод, так как он не закреплён, либо контакт с самими катушками плохой, но пока вроде едет. Подскажите, верны ли мои додумки или в чём-то другом проблема? Контроллер DC, датчики Холла не используются (Их подключал, всё то же самое), колесо Eltreco 500W, точную модель к сожалению не скажу, но не думаю, что тут сильно это играет роль.
https://www.youtube.com/shorts/6TC_8TMl3zc?feature=share