Электромотор для оппозита из MG1 Prius 30. Мое видение. Видеоинструкция.

[Алёша]

Залил все серии).

[kor]

Обмотки у меня холодные - значит ток можно еще поднимать и поднимать. Но контроллер этого не позволяет - он защищает сам себя. 450А выдает, а дальше ограничивает ток (и правильно делает). На старте (на четвертой) - батарейный ток небольшой (точную цифру не помню, но реально далек от максимального), фазный - 400-500 ампер, примерно. Напряжение я указывал, токи фазные тоже. Батарейный был около 30-50А, примерно. На старте.

Если батарейный на старте был 30-50а то сомнительно что фазный достигал при этом 400-500а, по прикидкам (из-за конечного не нулевого сопротивления обмотки) он не может достигать значения больше батарейного более чем в 4...5 раза. Жалко что реально измерить фазный ток нечем.

[Aquinax]

Я то думал, что у кого то хватило ума и денег сделать обратную связь по родному абсолютному энкодеру, типа как на Kelly 8080IPS, а не на сраных датчиках, которые ненадежны...
А что за контроллер такой: sinetech?

[edw123]

  Если батарейный на старте был 30-50а то сомнительно что фазный достигал при этом 400-500а, по прикидкам (из-за конечного не нулевого сопротивления обмотки) он не может достигать значения больше батарейного более чем в 4...5 раза. Жалко что реально измерить фазный ток нечем.

Можно, по току на фазу от 1й ячейки. Вполне даст, с пересчетом, рабочий фазный. Хотя мне кажется, что в 10 раз он запросто может батарейный превышать. Хотя бы потому, что 500А для такого мотора - явно не предельный и когда ему предела достигать, если не на старте.

[Алёша]

фазный достигал при этом 400-500а,

Ну, в телеметрии в приложении я цифру 500 точно видел на заблокированном мотора и "газ до упора".
Добавлено 30 Дек 2021 в 12:44

по родному абсолютному энкодеру

Если уж умничать - то в этом моторе энкодера нет. Там стоит резольвер. Его показания можно как минимум двумя способами малой кровью трансформировать в сигналы холлов, или сэмулировать энкодер, вопрос зачем? С данным типом контроллеров лучше не станет ни на грамм... Kelly 8080IPS работает именно с энкодером, который питается от постоянного тока, а резольверу нужна синусоида на возбуждающую обмотку, так что с ним не заработало бы.
Добавлено 30 Дек 2021 в 12:46

вопрос дает ли его реально этот контроллер

Я проверял двумя контроллерами, на 450 и 400 фазного - на обоих момента недостаточно, мотор холодный. Контроллера на 800-900 у меня пока нет. Дензелу пишу на предмет купить, но, видимо, под новый год это не быстро делается))... Есть подходящие варианты на Али, но там подороже будет.

[edw123]

Ну, в телеметрии в приложении я цифру 500 точно видел на заблокированном мотора и "газ до упора".
...Я проверял двумя контроллерами, на 450 и 400 фазного - на обоих момента недостаточно, мотор холодный. Контроллера на 800-900 у меня пока нет. Дензелу пишу на предмет купить, но, видимо, под новый год это не быстро делается))... Есть подходящие варианты на Али, но там подороже будет.

Можно попробовать пошаманить с имеющимся, смотря как у него токоизмерительная цепь устроена. По общей мощности, думаю, он потянет, по крайней мере для пробы-то точно.

[Алёша]

[user]edw123[/user], так общая проба уже была - около 90 кмч с коляской,  при температуре -12. Для того, чтобы делать выводы - думаю достаточно. Мой вывод - нужен контроллер соответствующей мощности)). Оно как бы и так очевидно было, но я надеялся, что и этого хватит))...
Добавлено 30 Дек 2021 в 13:56

смотря как у него токоизмерительная цепь устроена.

В юянге тупо шунты стоят. Можно допилить охлаждение - и тогда, после лужения шутнов держит до 220 батарейного. Но хочу просто помощнее купить)
В Sintech внутрь не полезу - он дорогущий и не совсем мой, поэтому страшно сжечь).

[edw123]

[user]edw123[/user], так общая проба уже была - около 90 кмч с коляской,  при температуре -12. ...В юянге тупо шунты стоят. Можно допилить охлаждение - и тогда, после лужения шутнов держит до 220 батарейного. Но хочу просто помощнее купить)
В Sintech внутрь не полезу - он дорогущий и не совсем мой, поэтому страшно сжечь).

Всё верно - для нормальной эксплуатации конечно надо помощнее. Но для правильного выбора вполне имеет смысл на несколько экспериментов повозиться и с форсажем имеющегося и безо всякого допохлаждения, кмк.

[Алёша]

[user]edw123[/user], дело в том, что этот мотор пока лег на полку на неопределенное время, теперь хочу с Иж-Планета повозиться, есть желание впендюрить 3 мотор-колеса и посмотреть, что получится))...

[edw123]

[user]edw123[/user], дело в том, что этот мотор пока лег на полку на неопределенное время, теперь хочу с Иж-Планета повозиться, есть желание впендюрить 3 мотор-колеса и посмотреть, что получится))...

Да я же вовсе не заставляю. В том смысле, что конечно ситуация вся у Вас, я только вариант могу покопать, как придумать чего-нибудь.

[Aquinax]

8080IPS работает именно с энкодером

в документации келли написано, что вход сигналов sin/cos, не энкодер и прочее, это у меня поток сознания сработал.
То есть я так понял, что нужен сельсин, именно ротари трансформер, разве нет?

[Алёша]

[user]Aquinax[/user],  дословно, из документации к 8080IPS, раздел 2.1, пункт 17:
(17) 3 hall position sensor inputs. Open collector, pull up provided.Sin/Cosin Speed
sensors inputs.Can not support Resolver sensor type.

Вот более простыми словами от знающего человека.

Не вводите в заблуждение себя и людей. Контроллеры келли с IPS индексом НЕ БУДУТ работать с моторами приуса/эстимы/альфарда/сивика/митсу аутленера/ниссана лиф. Только с синус косинус ЦИФРОВЫМИ датчиками. С СКВТ (СинусКосинусВращающийсяТрансформатор) келли НЕ заработают, они не умеют его возбуждать.

[Aquinax]

[user]Алёша[/user], видимо прочитал, что хотел прочитать, понял, что хотел понять. А жаль...

[Алёша]

А жаль...

Это точно...  Эх, дюже сладкая вещь была бы, если б с родным резольвером работало бы.... Хотя...по цене - 8080 вполне сравним с платой от наших заграничных друзей, вместе с инвертором. Вот только габариты такого "контроллера" лично меня немного отпугивают. На авто - без проблем, а вот в мото уже так просто и не засунешь...

[Aquinax]

в мото

Вот и я про то же, добрая куча аккума вместо гроба инвертора поместится. Искал проекты на игбт модулях, все же компактнее, но примененные костыли не радуют.
Все же, что за контроллер sinetech?

[Алёша]

[user]Aquinax[/user],  отличный контроллер для тяжелого велика, или легкого мото.
Вот тема - https://electrotransport.ru/index.php?topic=33519.0
Ява (обычный бензиновый, только без мотора, само собой)) ) с крошкой на нем едет 90. Мотору уже тяжко, а контроллер чуть теплый)).

[Алёша]

Небольшой апдейт - полноприводная версия. На коляске и сзади - 50-миллиметровые крошки, спереди - полуторакиловаттник с магнитами на 35мм.  Два контроллера на примерно 150А батарейного каждый, третий, который на перед идет - на 50А.  Напряжение - 72В. Динамика дикая, но прям сильно нужно делать развал-схождение. Очень тянет влево при ускорении - колясочное ведущее колесо дает о себе знать)). Но почти 400 кг ускоряются ощутимо лучше бензиновой версии, по крайней мере на скоростях до 40 в час( больше пока не пробовал - батарея к раме просто веревочкой привязана)) ).
https://www.youtube.com/watch?v=aPKmErdmpgw