Гусеничный модуль на серводвигателе

[Xenonci]

Для покатушек по снегу приобрёл гусеничный модуль для мотоблок. Буду ставить на него серводвигатель ( перемотанный ранее с 220 на 60 Вольт) с червячным редуктором 1:7,5. Знаю что моветон - но хочется самому проверить как он себя поведёт. Если не менять передаточное цепи, 3:1 то скорость получится 18 км/ч примерно (На 48 Вольт) , что вполне достаточно для гусеничного модуля.
Контроллер пока 1000Вт бесхолловый на резисторе.

[Xenonci]

Первый запуск модуля на холостом ходу

https://youtu.be/WxjZfA6kX28?feature=shared

[Xenonci]

Снегоход наконец выехал. Скорость приличная, тянет в санях двоих, но испытывает проблемы при старте в сугробе. Нужно увеличивать передаточное число. Ведущие звёзды уменьшить с 50ти на 21зуб.



https://youtu.be/wplMmBq3crY?feature=shared

[edw123]

Снегоход наконец выехал. Скорость приличная

А по мощностям - токам на разных режимах? И на холостых при разных оборотах.

[Xenonci]

По токам. Пиковые токи 60-70Ампер при разгоне. Напряжение 57,7 начальное Аккумулятор 15 Ач велосипедный. Просадка напряжения до 5Вольт.
Двигатель грелся где-то до 40-45*С
Аккумулятор до 25 при -10 на улице.
Проехал со средней загрузкой 130кг+10сани+70 снегоход километра 4. Аккумулятор немного разбалансирован.
На холостых при нормальных оборотах с редуктором и цепями (без гусениц) 5А. На повышенных 7А.
Редукция сначала 1:7.5 (червячный) потом 4:1(такие звездочки шли в комплекте под мотоблок) Итого где-то 1:3 всего.
Хочу сделать вторую ступень 1,5:1 чтобы было 1:6 в итоге

[edw123]

с редуктором и цепями (без гусениц)

Ясно. С гусеницами тоже интересно было бы. И без цепей, посмотреть на потребление редуктора.

[Xenonci]

Завтра попробую. Как раз цепи и заезды снял для установки меньшего диаметра.

[Xenonci]

Замерял токи на холостом ходу с редуктором:
На пониженных - 4,87А 276Вт, На нормальных -7,27А 409Вт

[edw123]

Замерял токи на холостом ходу с редуктором:
На пониженных - 4,87А 276Вт, На нормальных -7,27А 409Вт

Это почти как с цепями без гусениц выходит? Прилично.
А при езде какие расходы?

[Xenonci]

Пока звезды готовлю z18 вместо z45 для снижения  скорости и увеличения тяги. Пока расход неадекватный . Как соберу замеряю.

[edw123]

Как соберу замеряю.

А предыдущие не измеряли?

[Xenonci]

60-70 Ампер при разгоне. Просадка напряжения  до 51 Вольт. Аккум. слабенький 15Ач всего. В процессе движения 17-20 Ампер.

[Xenonci]

Снизил редукцию. Теперь максималка где-то 10-12 км/ч. Потребление 700-1000Вт. Токи 17-20Ампер. По глубокому снегу так и не пробовал, может завтра доеду.

https://youtube.com/shorts/NTfU5T3lGH0?si=QcZ1IxgRA5vbNM-E

[Xenonci]

Кроме покатушек было и практическое применение. В виде вывоза снега со двора в 250 литровом кузове. Отвал в этом году сделать не успел - надеюсь в следующем
По глубокому снегу к сожалению не идет - проваливается до рамы и маслает гусеницами. Узковаты они.

[Xenonci]

Доброго времени суток! Снегоход задействован в летних строительных и полевых работах. Привозил песок по 200кг за километр. Развозил землю с улицы на огород. Все таки надо еще снижать скорость километров до 5-6 - тогда и пахать можно