Постоянно пищит плата гироскутера после перепрошивки

[Nicknik]

Перепрошил плату гироскутера на HOVERCRAFT, чтобы просто попробовать повращать колёсами. Но плата постоянно пищит после запуска.

В самом конфиге поменял только значение напряжения акб. Напряжение на ней: 39,2В.

На плату с обратной стороны припаивал резисторы на 10кОм и конденсаторы 104. Вместо ручки газа я припаял потенциометр на 10кОм следующим образом: (левый пин - минус с юарта, средний пин-зеленый провод с юарта, красный пин-3.3в с пина, через который перепрошивают плату), синий провод никуда не подключал(но он подтянут к земле с обратной стороны платы).

Провода на мотор-колеса подключал по их цвету(синий с синим и т.д.).
Мотор-колеса 100% рабочие, я их снимал с гироскутера, на котором до этого прокатился.

Попробовал в конфиге сделать так: #define DIAG_ENA        0
Но плата все равно пищит

Как заставить вращаться колёса?

Перепрошил 2 платы(МП-GD32F103RET6) и обе так же пищат. Подключал разные мотор-колеса - разницы нет.
Что мне делать?

[Nicknik]

Щас попробовал подключить потенциометр на синий провод(который, как я понял, отвечает за тормоз). Если в крайнем потенциометр тормоза( в этот момент сопротивление минимально), и крутить потенциометр "газа" то колеса не крутятся, если поставить потенциометр тормоза в среднее положение, и крутить потенциометр "газа" то колеса потихоньку крутятся (и наоборот, если потенциометр "газа" в среднее положение, и потенциометром тормоза крутить, то колеса так же вращаются медленно).

Куда дальше копать? Как сделать так, чтобы крутились быстрее?