Grey Scorpio 2WD

[newsky526]

Ну а с горнолыжником тут вообще никак нельзя сравнивать - слишком всё иное.

А вот тут я, категорически не согласен! Использованная мною схема с параллелограммом + особенность поворотов на велосипеде, это прямой аналог лыжника,спускающегося со склона. Это я как бывший лыжник говорю после катания по лесу на своём Скорпионе. Поведение лыж, один в один. Разница только в том, что лыжник ещё при повороте выносит одну лыжу вперёд другой. В кинематике лыжного модуля Скорпа, конечно такого движения нет, но и того что есть, хватает для уверенного руления, как по прямой, так и в поворотах. Поэтому сравнение с кинематикой снегохода, который едет всегда параллельно поверхности , некорректно.
 

[kommunist]

Разница только в том, что лыжник ещё при повороте выносит одну лыжу вперёд другой.

Дело в том, что горнолыжник это нежёсткая конструкция, по сути, лыжи горнолыжника кинематически друг с другом не связаны вообще никак, то есть, ведут себя практически автономно. Механическую аналогию даже создать то очень проблематично, особенно с выдвиганием вперёд одной лыжи   И чтобы управлять подобной нежёсткой конструкцией требуются весьма нехилые вычислительные мощности - целый человеческий мозг, причём специально под это тренированный (я вот например не умею на лыжах). На велосипеде поехал почти сразу, а на лыжах так и не научился с горки кататься 

[newsky526]

Микрообзор лыжного модуля.

[newsky526]

Зима закончилась, весна на улице, а я получил гусеничный модуль!

Значит начну работу потихоньку, чтобы к следующей зиме быть во всеоружии!