Ищу схему контроллера

[Kilogerz]

Подскажите пожалуста может кто видел на просторах интернета схему контроллера коллекторного электродвигателя на микроконтроллере желательно AVR так как с PIC нет опыта работы. Планирую сделать электрооборудование на скутер с микроконтроллерным управлением, что бы в будущем можно было программно менять работу устройства. Что бы успеть выехать к началу сезона надо собрать сначала контроллер электродвигателя который в будущем можно будет связать с другими устройствами по цифровому интерфейсу

[TRO]

Не совсем понятно зачем коллекторнику микроконтроллер.
Всё управление заключается в ШИМ ограничении тока и напряжения.

Нужно просто орпеделится чем должна управлять ручка газа.
Если скоростью, то регулируем напряжение с фиксированным ограничением тока.
А если тягой, то ещё проще, регулируем от ручки токоограничение, напряжение вообще не регулируем.
Второй вариант предпочтительней и прощще в реализации.

[Kilogerz]

Что бы передавать данные о потребляемом токе, напряжении, возможности программной реализации различных режимов работы

[ZeroOne]

А собственно схема чего там нужна?
Силовая часть - Н-мост - если с реверсом, если без реверса, то и он какбе не нужен. Просто штук несколько сильных мосфетов в силовую цепь, котроллер мосфетов типа TC4420CPA, на него ШИМ от AVR. Данные о токах получать через шунт в силовой цепи и LM-ку. То-же по напруге. Ещё завести датчик с педали тормоза, ну и как-то считать обороты.

[VladimirA]

Встречались такие схемы:
Берут управляемый генератор на 555 МС, на троичном счетчике иммитируют последовательность выходов датчиков Холла с МК и используя обычный контроллер, управляют асинхронником. ( применяя только два выхода - однофазным асинхронником)
Далее сохранив тот же принцип, убирают верхние каналы и исползуя только нижнее плече (или плечи - не помню) управляют коллекторником.
Существуют микросхемы-драйверы (программирумые) только для асинхронных частотников (на работе много таких готовых).
Думаю, если к ним подключить только нижние плечи МОСФЕТОВ, то можно сделать программированныи контроллер для коллекторника.
Удачи

[sykt]

Подскажите пожалуста может кто видел на просторах интернета схему контроллера коллекторного электродвигателя ....

http://samodelkin.komi.ru/electron.html