Вопросы начинающих конструкторов электросамокатов

[kor]

 

Это к чему? Насколько я понимаю разговор идёт в принципе, а не в деталях.

Как справочный материал,чтобы зная размер статора ориентировочно расчитать номинальный момент (как см. выше) мотора ,ибо продавцы пишут ерунду, далее можно уже расчитать все остальное под свои хотелки (силу тяги, редуктор, скорость) и определить годится или надо взять побольше/поменьше.  Кстати по той ссылке у мотора со статором 5045 указана масса 910грамм. Вы применили мотор 6354  со статором5025 масса в ссылке 345грамм, не там посмотрел, 590 гр указана.

[rx3avs]

Кстати по той ссылке у мотора со статором 5045 указана масса 910грамм. Вы применили мотор 6354  со статором5025 масса в ссылке 345грамм.

Думаю это особенности перевода с китайского. ИМХО. Мануалы переводят как правило не технари.
Мой 63 54 весит 560 грамм.
Автору диспута нужно сначала определиться с «донором» и общей концепцией для начала, а уже потом вникать в расчёты, по моему.

[Александр_23]

Плюсом если трудности с установкой механических тормозов, электрический тут убойный.

Что значит убойный? Можно без механики обойтись? Я тут поездил по тротуарам и выныривающие  из-за угла пешеходы не раз вынуждали к резкому торможению. Рекуператор с этим справится? Просто чтобы обойтись без лишнего веса и упростить конструкцию.

[Иван Сусанин]

Что значит убойный?

"Мордой вперёд" буквально. Не очень-то и хорошо. Борюсь со своими- плавный делаю.
А механика всё равно, имхо, нужна.  Убедился.

[Александр_23]

Мне с ними проще.. Ибо их просто можно купить и они компактнее.
Но заряжать приходится хитрее, плюс специальное зарядное устройство.

Вот это одна из основных проблем (для меня). С одной стороны, хочется чтобы один провод - зарядка воткнул, забыл. Но насколько я понимаю, так не получится. Выравнивание банок, выдерживать режим хранения - это жесть какая-то.. У меня есть старенький hyperion eos0610i, покупал года три назад одноименный акк для экспериментов, который через месяц просто вздулся и банки перестали балансироваться. С этим уже полегче стало или такие же танцы с бубнами?

[Александр_23]

[user]Александр_23[/user], а как руль поворачивать будет, уже определились?
По скейтбордному, колеса вправо-влево?
Или по велосипедному, колеса по кругу?
Вообще, как руль к деке крепится будет?

Для меня одна из главных неприятностей самоката - верткий руль. Чуть отвлекся, непроизвольно дернул руль и привет. Нет, мне он не мешает, но просто это неправильно. На велосипеде все гораздо предсказуемее в этом плане.
Отсюда мысль - рулежка скейтовая (не пинать) вот такая ))

Спойлер

Добавлено 05 Авг. 2021 в 12:37

"Мордой вперёд" буквально. Не очень-то и хорошо. Борюсь со своими- плавный делаю.
А механика всё равно, имхо, нужна.  Убедился.

Почему? В каких случаях?

[Александр_23]

Я, наверное, тут один такой дурак, но я не знаю, что такое урент...)

Urent - прокатный девайс. Скорость 25, дубовые колеса около 20 см, срывающая с места гашетка газа, вес около 20 кг. Любая плитка-брусчатка превращают поездку в зубодробильный эксперимент. Микроканавка - только прыжком, если не успел затормозить. В общем, такой хоккей нам не нужен (с)
Добавлено 05 Авг 2021 в 12:44

Или вообще менять ТЗ.

Уже захотелось скорость до 25 )) Но это так, фантазии )

[Иван Сусанин]

верткий руль. Чуть отвлекся, непроизвольно дернул руль и привет

Самокат с правильной геометрией рулевого, даже с подвеской (и даже с рычажной) позволяет спокойно ехать ковыряя в носе. А по ровной дороге, -даже двумя руками.    При этом с управляемостью тоже всё норм.

рулежка скейтовая (не пинать) вот такая ))

На грузовой, хочу подобную ставить, но, естественно, независимую, подрессоренную.  Думал просто, - весь мозг сломал над проектом.  Стандартные заводские варианты мне не подходят.

[Александр_23]

Самокат с правильной геометрией рулевого, даже с подвеской (и даже с рычажной) позволяет спокойно ехать ковыряя в носе. А по ровной дороге, -даже двумя руками.    При этом с управляемостью тоже всё норм.

Можно фото правильной геометрии?
Добавлено 05 Авг 2021 в 12:54

Вот тут перечисляются основные параметры разных модельных моторов, сортировка по массе мотора, в том числе даны размеры статоров
https://www.rcuniverse.com/forum/brushed-brushless-motors-speed-controls-gear-drives-123/11426913-chinese-factories-make-various-brushless-motor-brands-2.html
в частности у 6364 статор D50H35

Спасибо! Очень полезная таблица.
Вот это непонятно:  "Вы применили мотор 6354  со статором5025 " - В названии мотора указывается именно размер статора или размер мотора? Если мотора (а судя по ссылке это так), то как узнать размер статора? Например, у
https://aliexpress.ru/item/4001360129803.html?spm=a2g0o.store_pc_groupList.8148356.15.75ab88edXAyRZM
Как узнать статор?

[Александр_23]

Автору диспута нужно сначала определиться с «донором»

Донор уже едет, микромонстр. Хотя у меня сомнения в прочности передней стойки, но ладно, посмотрю вживую, все ясно станет.
Движок посчитаю, кстати, пока непонятно, как его защищать от грязи-пыли.
Акк-контроллер на стойку, съемные, чтобы можно было быстро перекинуть акк.
Колеса 150 надувные или вот это
https://aliexpress.ru/item/1005001731046290.html?pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22:%2212000017376874259%22,%22ship_from%22:%22%22%7D&gps-id=pcStoreJustForYou&scm=1007.23125.137358.0&scm_id=1007.23125.137358.0&scm-url=1007.23125.137358.0&pvid=ac188b8e-a0cb-4581-a124-26103d09f879&spm=a2g0o.store_pc_home.smartJustForYou_2000021263330.3
Хотя пока непонятно, дадут ли они нормальную амортизацию наравне с пневматикой.
Как-то так.
Добавлено 05 Авг. 2021 в 13:09

Стандартные заводские варианты мне не подходят.

А есть взрослые заводские примеры?

[Иван Сусанин]

А есть взрослые заводские примеры?

Нет.

Можно фото правильной геометрии?

Под Вашу концепцию никак не подойдёт.  И не заводская конструкция. Например:
На 10" тоже есть.

[kor]

Вот это непонятно:  "Вы применили мотор 6354  со статором5025 " - В названии мотора указывается именно размер статора или размер мотора? Если мотора (а судя по ссылке это так), то как узнать размер статора? Например, у
ссылка
Как узнать статор?

Разные производители дают разные названия, у кого-то они совпадают с размером статора, у кого-то с наружным размером мотора. Пр ссылке надо искать 6354 (Ctrl_F) и слово stator, у него он будет 5025. (расчетный номин момент 1,16нм)

[Александр_23]

Под Вашу концепцию никак не подойдёт.  И не заводская конструкция.

Вот о том и речь, что легкий-компактный несовместим ни с какими рулевыми наворотами..
Кроме того, непонятно на фото в чем разница с обычным стандартом в отношении верткости - ось так же идет по центру колеса, колесо маленькое, инерции для устойчивости как у велосипеда мало. Или колесо просто тяжелое? Но все равно не дожно хватить, слегка дернул руль, особенно на малой скорости, и привет.. нет? У велосипеда так "дернуть" просто не получится из-за момента сопротивления при вращении колеса и большого размера самого колеса - информативная ответка на руки сразу просигналит. А у самоката такой финт проходит легко.
Добавлено 05 Авг 2021 в 13:24
[user]kor[/user], - понятно, спасибо большое!

[Иван Сусанин]

в чем разница с обычным стандартом в отношении верткости - ось так же идет по центру колеса, колесо маленькое, инерции для устойчивости как у велосипеда мало.

О-о! Это отдельная тема! Если изучали ветку по самоделкам,- то должны были столкнуться не раз.  А какие там термины,,,  бальзам на душу.

Почему? В каких случаях?

Ну, скажем, когда BMSка по какой-то причине отрубит ток. Или где-нить контакт пропадёт внезапно.

[Александр_23]

Тут
https://electrotransport.ru/index.php?topic=60057.0
пишут что перфорированные колеса не айс ((
лучше ставить пневматику?
Добавлено 05 Авг 2021 в 13:37

О-о! Это отдельная тема! Если изучали ветку по самоделкам,

Я ее задом наперед читаю )) дошел до 55 страницы ) пока не встретил..
Стоп - а речь о какой теме? Я эту читаю..

[Иван Сусанин]

а речь о какой теме?

Вся ветка по самодельным самокатам. Да и не только самокатам.
Да,- читать придётся много...

пишут что перфорированные колеса не айс ((
лучше ставить пневматику?

В-о-от. - компромиссы пошли.

[Александр_23]

Ну, скажем, когда BMSка по какой-то причине отрубит ток. Или где-нить контакт пропадёт внезапно.

опс.. и ты летишь в свободном полете тормозя шлепанцем...ОК, понятно, спасибо.

[Александр_23]

В-о-от. - компромиссы пошли.

Пробовал расставить приоритеты.. сложная задачка, но наверно так, по степени убывания:
Безопасность в вождении - девайс для чайника
Комфорт и проходимость при езде по дорогам и тротуарам - никакого зубодробежа на плитке, бордюры-канавы до 5 см примерно.
Компактность и вес до 7 кг - перенос, перевоз в авто и тп
Простота в обслуживании - девайс для чайника
Нагрузка до 90 кг
Уклоны до 15%
Скорость до 15 км\ч
Дальность до 10 км.
Как-то так примерно.
Добавлено 05 Авг 2021 в 14:30
Такой вопрос - контроллер позволяет задать, например, три режима гашетки и тормоза, помягче - порезче?
И можно ли ограничивать величину ускорения? (прокат-девайс при необдуманном нажатии на гаштеку слишком сильно рвет с места, не гуд)