Комплект электроники для E-вела на базе синусного контроллера (maxcontroller)

[mevial]

Алгоритм простой, имхо - на скорости примерно 15 км/ч и выше работает обычная рекуперация, если ниже - коротятся фазы, при полной блокировке колеса, фазы размыкаются, чтобы на льду не заносило.
Другие контроллеры коротить фазы не умеют (за редким исключением) - поэтому честь и хвала максиконтроллеру

"при полной блокировке колеса" - а такое бывает?
По рекуперации, инфинеон прибивает фазы на землю во-первых по очереди, во-вторых с максимальной скважностью 50%, отсюда чёткая граница окончания рекуперации. Максконтроллер прибивает все фазы к земле одновременно, скважность регулируется в зависимости от фазного тока и напряжения, а не в зависимости только от напряжения как в инфинеоне. Максимальную скважность можно задать в меню, если поставить 99% то будет корочение обмоток(если фазный ток на данной скорости уже не дотягивает до возможности заряда батареи). Эффективность рекуперации настраивается максимальной скважностью и фазным током рекуперации индивидуально для каждого мотора. И можно получить более энергетически эффективный вариант чем в инфинеоне. На 5км/ч я получал рекуперацию где-то в 1А, на инфинеоне при этой скорости рекуперации нет вообще.

[ViTbike]

Алгоритм простой, имхо - на скорости примерно 15 км/ч и выше работает обычная рекуперация, если ниже - коротятся фазы, при полной блокировке колеса, фазы размыкаются, чтобы на льду не заносило.
Другие контроллеры коротить фазы не умеют (за редким исключением) - поэтому честь и хвала максиконтроллеру

"при полной блокировке колеса" - а такое бывает?
По рекуперации, инфинеон прибивает фазы на землю во-первых по очереди, во-вторых с максимальной скважностью 50%, отсюда чёткая граница окончания рекуперации. Максконтроллер прибивает все фазы к земле одновременно, скважность регулируется в зависимости от фазного тока и напряжения, а не в зависимости только от напряжения как в инфинеоне. Максимальную скважность можно задать в меню, если поставить 99% то будет корочение обмоток(если фазный ток на данной скорости уже не дотягивает до возможности заряда батареи). Эффективность рекуперации настраивается максимальной скважностью и фазным током рекуперации индивидуально для каждого мотора. И можно получить более энергетически эффективный вариант чем в инфинеоне. На 5км/ч я получал рекуперацию где-то в 1А, на инфинеоне при этой скорости рекуперации нет вообще.

клевая инфа, жаль, что этого не указано на первой странице. еще один + в копилку максконтроллера

[alayf78]

ну тонкости алгоритма рекуперации знает только автор контроллера.
может быть с уменьшением скорости контроллер увеличивает мощность рекуперации, мне кажется это логичным по двум причинам.
1) на большой скорости большая мощность может повредить батареи. (нужно снижать) да и в целях безопасности седока тоже.
2) на маленькой скорости маленькая мощность не дает нужного торможения и маленький ток слабо заряжает АКБ. (нужно увеличить эффективность).

Алгоритм простой, имхо - на скорости примерно 15 км/ч и выше работает обычная рекуперация, если ниже - коротятся фазы, при полной блокировке колеса, фазы размыкаются, чтобы на льду не заносило.
Другие контроллеры коротить фазы не умеют (за редким исключением) - поэтому честь и хвала максиконтроллеру

контроллер образца 2010 года поларис еще как коротит. (а3 на землю) я зимой навернулся на льду таким образом

[илс]

контроллер образца 2010 года поларис еще как коротит. (а3 на землю) я зимой навернулся на льду таким образом

"при полной блокировке колеса" - а такое бывает?

Дык и я о том же. Если есть режим корочения фаз, то в алгоритме нужно предусмотреть его отключение при заблокированном колесе (или 0-3 км/ч), иначе зимой все будут "убираться".

[jeka]

Все эти параметры настраиваются. Корочения не происходит.
Можно настроить максимальное заполнение ШИМ, батарейный и фазный ток регена.
Вчера испытали аналоговый вход с регулировкой усилия регена. Прикрутили ручку с датчиком холла (без механического тормоза). Ощущения на cromotor очень понравились - почти не отличаются от нажатия на обычный тормоз.

[mevial]

контроллер образца 2010 года поларис еще как коротит. (а3 на землю) я зимой навернулся на льду таким образом

"при полной блокировке колеса" - а такое бывает?

Дык и я о том же. Если есть режим корочения фаз, то в алгоритме нужно предусмотреть его отключение при заблокированном колесе (или 0-3 км/ч), иначе зимой все будут "убираться".

Вы пробовали крутить закороченное МК? Оно крутится, быстрее крутите - сильнее сопротивляется, но полностью даже закороченное МК никогда не блокируется. А вообще чего в максконтроллере предусматривать ещё? Всё уже предусмотрено, кто накрутил заполнение шима 99% тот сам себе злобный буратин. Хотите минимум 15км/ч - поставьте 50% и будет вам счастье.

Вчера испытали аналоговый вход с регулировкой усилия регена. Прикрутили ручку с датчиком холла (без механического тормоза). Ощущения на cromotor очень понравились - почти не отличаются от нажатия на обычный тормоз.

Чёрт, а я уже купил геркон на гейторы, а надо было датчик холла покупать.

[ViTbike]

А у максконтроллера есть какая-нибудь возможность убирать сопротивление директдрайв моторов? Типа слабого тока подкачивающего мотор.

[mevial]

А у максконтроллера есть какая-нибудь возможность убирать сопротивление директдрайв моторов? Типа слабого тока подкачивающего мотор.

Отдельно функции нет, но есть настройка максимального тока для определённого режима, например eco можно до 1.5А батарейного убрать. Или есть вариант сдвига нулевой точки ручки газа(я этим периодически пользуюсь, например когда мою МК, ток небольшой, ручку держать не надо, МК само крутится когда поднимаешь над землёй).

[MadMNN]

а круиз как сделан?
автогаз как у всех МК или нормальный который поддерживает строго определенную скорость?

[pirate]

Что-то я не понял про "жду июня".., че начало продаж с середины мая уже перенесли на июнь?   

[redimer]

а круиз как сделан?
автогаз как у всех МК или нормальный который поддерживает строго определенную скорость?

А что значит как у всех? у меня круиз держит скорость, про по ровному, что взбираясь в горку, только мощность меняется.

[SolarRay]

Если батарею собираешь сам, например из пакетов а123, дополнительные платы для bms обязательны или они сделаны только для удобства подключения народных котлет?

[mevial]

Если батарею собираешь сам, например из пакетов а123, дополнительные платы для bms обязательны или они сделаны только для удобства подключения народных котлет?

Обязательны, хоть и сделаны для удобства подключения котлет. Измерительные/балансирующие микроконтроллеры стоят только на них, центральная плата БМС - координатор.

а круиз как сделан?
автогаз как у всех МК или нормальный который поддерживает строго определенную скорость?

У меня старая версия прошивки, в ней круиза нет, программатор ещё не пришёл.
PS: По этой же причине мне запретили выкладывать фотки рабочих экранов, у меня они сильно отличаются от текущих.

[Kolia_Nik]

Хочу купить, куда нести деньги?

[delvin]

Да да.  Вот она середина мая и где?

[pirate]

+1, время настало и тишина

[ViTbike]

Тактика компании Valve, молчат перед релизом, чтобы выпустить крутотенечку =) 

Спойлер

Мне скоро вообще ездить не на чем будет. Нужен мощный контроллер, по новой инфинеон заказывать не стал, думал подожду немного и максконтроллер выйдет...

[delvin]

Вот и я не заказал  Я вот незнаю что так трудно заведомо правильный срок начала продаж указать или рожей невышли на синусах разьезжать